|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
|
// COCOA class implementation file
//Id: EntryLengthAffAngles.C
//CAT: Model
//
// History: v1.0
// Pedro Arce
#include "Alignment/CocoaModel/interface/EntryAngleAffAngles.h"
#include "Alignment/CocoaModel/interface/OpticalObject.h"
#include "Alignment/CocoaUtilities/interface/GlobalOptionMgr.h"
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
EntryAngleAffAngles::EntryAngleAffAngles(const ALIstring& type) : EntryAngle(type) {}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void EntryAngleAffAngles::FillName(const ALIstring& name) {
ALIstring nn = "Angles ";
nn += name;
setName(nn);
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//@@
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void EntryAngleAffAngles::displace(ALIdouble disp) {
XYZcoor coor = XCoor;
ALIint namelength = name().length() - 1;
//- std::cout << this << "ENtryAnglesAffAngle" << name_ << namelength <<std::endl;
if (name_[namelength] == 'X') {
coor = XCoor;
} else if (name_[namelength] == 'Y') {
coor = YCoor;
} else if (name_[namelength] == 'Z') {
coor = ZCoor;
}
GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
if (gomgr->GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
OptOCurrent()->displaceRmGlobAroundGlobal(OptOCurrent(), coor, disp);
} else {
OptOCurrent()->displaceRmGlobAroundLocal(OptOCurrent(), coor, disp);
}
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void EntryAngleAffAngles::displaceOriginal(ALIdouble disp) {
ALIint namelength = name().length() - 1;
//- std::cout << this << "ENtryAnglesAffAngle" << name_ << namelength <<std::endl;
if (name_[namelength] == 'X') {
//- std::cout << "displaX";
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginal(OptOCurrent(), XCoor, disp);
} else if (name_[namelength] == 'Y') {
//- std::cout << "displaY";
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginal(OptOCurrent(), YCoor, disp);
} else if (name_[namelength] == 'Z') {
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginal(OptOCurrent(), ZCoor, disp);
}
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void EntryAngleAffAngles::displaceOriginalOriginal(ALIdouble disp) {
ALIint namelength = name().length() - 1;
if (ALIUtils::debug >= 5)
std::cout << this << "ENtryAnglesAffAngle displaceOriginalOriginal" << name_ << std::endl;
if (name_[namelength] == 'X') {
//- std::cout << "displaX";
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginalOriginal(OptOCurrent(), XCoor, disp);
} else if (name_[namelength] == 'Y') {
//- std::cout << "displaY";
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginalOriginal(OptOCurrent(), YCoor, disp);
} else if (name_[namelength] == 'Z') {
OptOCurrent()->displaceRmGlobOriginalOriginal(OptOCurrent(), ZCoor, disp);
}
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ALIdouble EntryAngleAffAngles::valueDisplaced() const {
// std::cout << " EntryAngleAffAngles::valueDisplaced() parent " << OptOCurrent()->parent()->name() << std::endl;
// ALIUtils::dumprm( OptOCurrent()->parent()->rmGlob() , " parent RmGlob ");
if (ALIUtils::debug >= 5) {
std::cout << " EntryAngleAffAngles::valueDisplaced() parent opto " << OptOCurrent()->parent()->name()
<< std::endl;
ALIUtils::dumprm(OptOCurrent()->rmGlob(), " RmGlob ");
ALIUtils::dumprm(OptOCurrent()->rmGlobOriginal(), " RmGlobOriginal ");
ALIUtils::dumprm(OptOCurrent()->parent()->rmGlobOriginal(), " parent RmGlobOriginal ");
}
CLHEP::HepRotation diffRm = OptOCurrent()->rmGlob() * OptOCurrent()->rmGlobOriginal().inverse();
CLHEP::HepRotation rmLocal = diffRm * OptOCurrent()->parent()->rmGlobOriginal().inverse();
std::vector<double> localrot =
OptOCurrent()->getRotationAnglesFromMatrix(rmLocal, OptOCurrent()->CoordinateEntryList());
if (ALIUtils::debug >= 5) {
ALIUtils::dumprm(diffRm, " diffRm ");
ALIUtils::dumprm(rmLocal, " rmLocal ");
std::cout << " localrot " << localrot[0] << " " << localrot[1] << " " << localrot[2] << std::endl;
}
if (name() == "angles_X") {
return localrot[0];
} else if (name() == "angles_Y") {
return localrot[1];
} else if (name() == "angles_Z") {
return localrot[2];
}
/*
CLHEP::HepRotation rmLocalOrig = OptOCurrent()->parent()->rmGlobOriginal().inverse() * OptOCurrent()->rmGlobOriginal();
CLHEP::HepRotation rmLocal = OptOCurrent()->parent()->rmGlob().inverse() * OptOCurrent()->rmGlob();
std::vector<double> localrot = OptOCurrent()->getRotationAnglesFromMatrix( rmLocal, OptOCurrent()->CoordinateEntryList() );
std::cout << " localrot " << localrot[0] << " " << localrot[1] << " " << localrot[2] << std::endl;
std::cout << " localrotorig " << localrotorig[0] << " " << localrotorig[1] << " " << localrotorig[2] << std::endl;
ALIdouble diff;
CLHEP::Hep3Vector Xaxis(0.,0.,1.);
Xaxis = OptOCurrent()->parent()->rmGlob() * Xaxis;
CLHEP::Hep3Vector XaxisOrig(0.,0.,1.);
XaxisOrig = OptOCurrent()->parent()->rmGlobOriginal() * XaxisOrig;
diff = fabs( checkDiff( Xaxis, XaxisOrig, localrot, localrotorig ) );
//maybe X is not a good axis because the rotation is done precisely around X
if( diff <= 1.E-9 ){
CLHEP::Hep3Vector Yaxis(0.,1.,0.);
Yaxis = OptOCurrent()->parent()->rmGlob() * Yaxis;
CLHEP::Hep3Vector YaxisOrig(0.,1.,0.);
YaxisOrig = OptOCurrent()->parent()->rmGlobOriginal() * YaxisOrig;
diff = fabs( checkDiff( Yaxis, YaxisOrig, localrot, localrotorig ) );
}
return diff;
*/
return 0.; // to avoid warning
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ALIdouble EntryAngleAffAngles::checkDiff(const CLHEP::Hep3Vector& _axis,
const CLHEP::Hep3Vector& _axisOrig,
const std::vector<double>& localrot,
const std::vector<double>& localrotorig) const {
CLHEP::Hep3Vector axis = _axis;
CLHEP::Hep3Vector axisOrig = _axisOrig;
int inam = 0;
if (name() == "angles_X") {
inam = 1;
} else if (name() == "angles_Y") {
inam = 2;
} else if (name() == "angles_Z") {
inam = 3;
}
switch (inam) {
case 1:
axis.rotateX(localrot[0]);
axisOrig.rotateX(localrotorig[0]);
[[fallthrough]];
case 2:
axis.rotateY(localrot[1]);
axisOrig.rotateY(localrotorig[1]);
[[fallthrough]];
case 3:
axis.rotateZ(localrot[2]);
axisOrig.rotateZ(localrotorig[2]);
break;
}
ALIdouble ang = axis.angle(axisOrig);
/* }else if( name() == "angles_Y" ) {
return localrot[1] - localrotorig[1];
}else if( name() == "angles_Z" ) {
return localrot[2] - localrotorig[2];
}*/
return ang;
}
|