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File indexing completed on 2021-02-14 12:44:31

0001 //   COCOA class implementation file

0002 //Id:  OptODistancemeter3dim.cc

0003 //CAT: Model

0004 //

0005 //   History: v1.0

0006 //   Pedro Arce

0007 
0008 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptODistancemeter3dim.h"
0009 #include "Alignment/CocoaModel/interface/Measurement.h"
0010 #include <iostream>
0011 #include <iomanip>
0012 #ifdef COCOA_VIS
0013 #include "Alignment/CocoaVisMgr/interface/ALIVRMLMgr.h"
0014 #include "Alignment/IgCocoaFileWriter/interface/IgCocoaFileMgr.h"
0015 #endif
0016 #include "CLHEP/Units/GlobalSystemOfUnits.h"
0017 #include "Alignment/CocoaDDLObjects/interface/CocoaSolidShapeTubs.h"
0018 #include "Alignment/CocoaUtilities/interface/GlobalOptionMgr.h"
0019 
0020 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0021 //@@  Default behaviour: make measurement

0022 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0023 void OptODistancemeter3dim::defaultBehaviour(LightRay& lightray, Measurement& meas) { makeMeasurement(lightray, meas); }
0024 
0025 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0026 //@@  Make measurement as distance to previous object 'screen'

0027 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0028 void OptODistancemeter3dim::makeMeasurement(LightRay& lightray, Measurement& meas) {
0029   const OpticalObject* opto_prev = meas.getPreviousOptO(this);
0030   CLHEP::Hep3Vector dm_centre = centreGlob();
0031   dm_centre -= opto_prev->centreGlob();
0032   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0033     std::cout << "OptO " << name() << std::endl;
0034     ALIUtils::dump3v(centreGlob(), " centre Glob ");
0035     std::cout << "OptO " << opto_prev->name() << std::endl;
0036     ALIUtils::dump3v(opto_prev->centreGlob(), " previous OptO centre Glob ");
0037     ALIUtils::dump3v(dm_centre, " distance std::vector");
0038   }
0039 
0040   meas.setValueSimulated(0, dm_centre.mag());
0041   if (ALIUtils::debug >= 1) {
0042     std::cout << "SIMU value: D: " << meas.valueSimulated(0) * 1000. << " (mm)  " << (this)->name() << std::endl;
0043     std::cout << "REAL value: D: " << meas.value()[0] * 1000. << " (mm)  " << (this)->name() << std::endl;
0044   }
0045 }
0046 
0047 #ifdef COCOA_VIS
0048 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0049 void OptODistancemeter3dim::fillVRML() {
0050   //-  std::cout << " filling optosensor " << std::endl;

0051   ALIVRMLMgr& vrmlmgr = ALIVRMLMgr::getInstance();
0052   vrmlmgr.AddBox(*this, 1., .2, .2);
0053   vrmlmgr.SendReferenceFrame(*this, 1.);
0054   vrmlmgr.SendName(*this, 0.01);
0055 }
0056 
0057 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0058 void OptODistancemeter3dim::fillIguana() {
0059   ALIColour* col = new ALIColour(1., 0., 1., 0.);
0060   std::vector<ALIdouble> spar;
0061   spar.push_back(1.);
0062   spar.push_back(3.);
0063   CLHEP::HepRotation rm;
0064   rm.rotateX(90. * deg);
0065   IgCocoaFileMgr::getInstance().addSolid(*this, "CYLINDER", spar, col, CLHEP::Hep3Vector(), rm);
0066 }
0067 #endif
0068 
0069 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

0070 void OptODistancemeter3dim::constructSolidShape() {
0071   ALIdouble go;
0072   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
0073   gomgr->getGlobalOptionValue("VisScale", go);
0074 
0075   theSolidShape = new CocoaSolidShapeTubs(
0076       "Tubs", go * 0. * cm / m, go * 2. * cm / m, go * 5. * cm / m);  //COCOA internal units are meters

0077 }