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File indexing completed on 2024-05-10 02:20:14 

0001 //   COCOA class implementation file
0002 //Id:  OpticalObject.cc
0003 //CAT: Model
0004 //
0005 //   History: v1.0
0006 //   Pedro Arce
0007 
0008 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OpticalObject.h"
0009 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OpticalObjectMgr.h"
0010 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOLaser.h"
0011 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOSource.h"
0012 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOXLaser.h"
0013 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOMirror.h"
0014 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOPlateSplitter.h"
0015 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOCubeSplitter.h"
0016 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOModifiedRhomboidPrism.h"
0017 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOOpticalSquare.h"
0018 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOLens.h"
0019 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptORisleyPrism.h"
0020 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOSensor2D.h"
0021 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptODistancemeter.h"
0022 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptODistancemeter3dim.h"
0023 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOScreen.h"
0024 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOTiltmeter.h"
0025 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOPinhole.h"
0026 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOCOPS.h"
0027 #include "Alignment/CocoaModel/interface/OptOUserDefined.h"
0028 #include "Alignment/CocoaModel/interface/ALIPlane.h"
0029 
0030 #include "Alignment/CocoaUtilities/interface/ALIUtils.h"
0031 #include "Alignment/CocoaModel/interface/Model.h"
0032 #include "Alignment/CocoaUtilities/interface/ALIFileIn.h"
0033 #include "Alignment/CocoaUtilities/interface/GlobalOptionMgr.h"
0034 #include "Alignment/CocoaModel/interface/EntryLengthAffCentre.h"
0035 #include "Alignment/CocoaModel/interface/EntryAngleAffAngles.h"
0036 #include "Alignment/CocoaModel/interface/EntryNoDim.h"
0037 #include "Alignment/CocoaModel/interface/EntryMgr.h"
0038 
0039 #include "Alignment/CocoaDDLObjects/interface/CocoaMaterialElementary.h"
0040 #include "Alignment/CocoaDDLObjects/interface/CocoaSolidShapeBox.h"
0041 
0042 #include "CondFormats/OptAlignObjects/interface/OpticalAlignInfo.h"
0043 #include "FWCore/MessageLogger/interface/MessageLogger.h"
0044 
0045 #include <CLHEP/Units/SystemOfUnits.h>
0046 
0047 #include <cstdlib>
0048 #include <iostream>
0049 
0050 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0051 //@@ Constructor: set OptO parent, type, name and fcopyData (if data is read or copied)
0052 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0053 OpticalObject::OpticalObject(OpticalObject* parent,
0054                              const ALIstring& type,
0055                              const ALIstring& name,
0056                              const ALIbool copy_data)
0057     : theParent(parent), theType(type), theName(name), fcopyData(copy_data) {
0058   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0059     std::cout << std::endl
0060               << "@@@@ Creating OpticalObject: NAME= " << theName << " TYPE= " << theType << " fcopyData " << fcopyData
0061               << std::endl;
0062   }
0063 
0064   OpticalObjectMgr::getInstance()->registerMe(this);
0065 }
0066 
0067 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0068 //@@ construct: read centre and angles from file (or copy it) and create component OptOs
0069 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0070 void OpticalObject::construct() {
0071   //---------- Get file handler
0072   ALIFileIn& filein = ALIFileIn::getInstance(Model::SDFName());
0073   /*-  if(!filein) {
0074     filein.ErrorInLine();
0075     std::cerr << "cannot open file SystemDescription.txt" << std::endl;
0076     exit(0);
0077     }*/
0078 
0079   if (theParent != nullptr) {  //----- OptO 'system' has no parent (and no affine frame)
0080     //---------- Read or copy Data
0081     if (!fcopyData) {
0082       if (ALIUtils::debug >= 4)
0083         std::cout << "@@@@ Reading data of Optical Object " << name() << std::endl;
0084       readData(filein);
0085     } else {
0086       if (ALIUtils::debug >= 4)
0087         std::cout << "Copy data of Optical Object " << name() << std::endl;
0088       copyData();
0089     }
0090 
0091     //---------- Set global coordinates
0092     setGlobalCoordinates();
0093     //---------- Set ValueDisplacementByFitting to 0. !!done at Entry construction
0094     /*    std::vector<Entry*>::const_iterator vecite;
0095     for ( vecite = CoordinateEntryList().begin(); vecite != CoordinateEntryList().end(); vecite++) {
0096       (*vecite)->setValueDisplacementByFitting( 0. );
0097     }
0098     */
0099 
0100     //---------- Set original entry values
0101     setOriginalEntryValues();
0102   }
0103 
0104   //---------- Create the OptO that compose this one
0105   createComponentOptOs(filein);
0106 
0107   //---------- Construct material
0108   constructMaterial();
0109 
0110   //---------- Construct solid shape
0111   constructSolidShape();
0112 }
0113 
0114 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0115 //@@ Reads the affine frame (centre and angles) that every OpticalObject should have
0116 //@@ If type is source, it may only read the center (and set the angles to 0)
0117 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0118 void OpticalObject::readData(ALIFileIn& filein) {
0119   //---------- See if there are extra entries and read them
0120   std::vector<ALIstring> wordlist;
0121   filein.getWordsInLine(wordlist);
0122   if (wordlist[0] == ALIstring("ENTRY")) {
0123     //---------- Read extra entries from file
0124     readExtraEntries(filein);
0125     filein.getWordsInLine(wordlist);
0126   }
0127 
0128   //--------- set centre and angles not global (default behaviour)
0129   centreIsGlobal = false;
0130   anglesIsGlobal = false;
0131 
0132   //--------- readCoordinates
0133   if (type() == ALIstring("source") || type() == ALIstring("pinhole")) {
0134     readCoordinates(wordlist[0], "centre", filein);
0135     setAnglesNull();
0136   } else {
0137     //---------- Read centre and angles
0138     readCoordinates(wordlist[0], "centre", filein);
0139     filein.getWordsInLine(wordlist);
0140     readCoordinates(wordlist[0], "angles", filein);
0141   }
0142 }
0143 
0144 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0145 //@@ ReadExtraEntries: Reads extra entries from file
0146 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0147 void OpticalObject::readExtraEntries(ALIFileIn& filein) {
0148   //---------- Loop extra entries until a '}'-line is found
0149   std::vector<ALIstring> wordlist;
0150   for (;;) {
0151     filein.getWordsInLine(wordlist);
0152     if (wordlist[0] != ALIstring("}")) {
0153       fillExtraEntry(wordlist);
0154     } else {
0155       break;
0156     }
0157   }
0158 }
0159 
0160 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0161 //@@ fillExtraEntry: create and fill an extra entry. Put it in lists and set link OptO it belongs to
0162 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0163 void OpticalObject::fillExtraEntry(std::vector<ALIstring>& wordlist) {
0164   //- if(ALIUtils::debug >= 5) std::cout << "fillExtraEntry wordlist0 " << wordlist[0].c_str() << std::endl;
0165 
0166   //---------- Check which type of entry to create
0167   Entry* xentry;
0168   if (wordlist[0] == ALIstring("length")) {
0169     xentry = new EntryLength(wordlist[0]);
0170   } else if (wordlist[0] == ALIstring("angle")) {
0171     xentry = new EntryAngle(wordlist[0]);
0172   } else if (wordlist[0] == ALIstring("nodim")) {
0173     xentry = new EntryNoDim(wordlist[0]);
0174   } else {
0175     std::cerr << "!!ERROR: Exiting...  unknown type of Extra Entry " << wordlist[0] << std::endl;
0176     ALIUtils::dumpVS(wordlist, " Only 'length', 'angle' or 'nodim' are allowed ", std::cerr);
0177     exit(2);
0178   }
0179 
0180   if (ALIUtils::debug >= 99) {
0181     ALIUtils::dumpVS(wordlist, "fillExtraEntry: ", std::cout);
0182   }
0183   //---------- Erase first word of line read (type of entry)
0184   wordlist.erase(wordlist.begin());
0185 
0186   if (ALIUtils::debug >= 99) {
0187     ALIUtils::dumpVS(wordlist, "fillExtraEntry: ", std::cout);
0188   }
0189 
0190   //---------- Set link from entry to OptO it belongs to
0191   xentry->setOptOCurrent(this);
0192   //----- Name is filled from here to be consistent with fillCoordinate
0193   xentry->fillName(wordlist[0]);
0194   //---------- Fill entry with data in line read
0195   xentry->fill(wordlist);
0196 
0197   //---------- Add entry to entry lists
0198   Model::addEntryToList(xentry);
0199   addExtraEntryToList(xentry);
0200 
0201   if (ALIUtils::debug >= 5)
0202     std::cout << "fillExtraEntry: xentry_value" << xentry->value() << xentry->ValueDimensionFactor() << std::endl;
0203 
0204   //---------- Add entry value to list
0205   addExtraEntryValueToList(xentry->value());
0206 }
0207 
0208 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0209 //@@ readCoordinates: Read centre or angles ( following coor_type )
0210 //@@ check that coordinate type is the expected one
0211 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0212 void OpticalObject::readCoordinates(const ALIstring& coor_type_read,
0213                                     const ALIstring& coor_type_expected,
0214                                     ALIFileIn& filein) {
0215   ALIstring coor_type_reads = coor_type_read.substr(0, 6);
0216   if (coor_type_reads == "center")
0217     coor_type_reads = "centre";
0218   //---------- if after the first six letters ther is a 'G', it means they are global coordinates
0219   //----- If data is read from a 'report.out', it is always local and this is not needed
0220 
0221   //TODO: check that if only one entry of the three is read from 'report.out', the input file does not give global coordinates (it would cause havoc)
0222   if (EntryMgr::getInstance()->findEntryByLongName(longName(), "") == nullptr) {
0223     if (coor_type_read.size() == 7) {
0224       if (coor_type_read[6] == 'G') {
0225         if (ALIUtils::debug >= 5)
0226           std::cout << " coordinate global " << coor_type_read << std::endl;
0227         if (coor_type_expected == "centre") {
0228           centreIsGlobal = true;
0229         } else if (coor_type_expected == "angles") {
0230           anglesIsGlobal = true;
0231         }
0232       }
0233     }
0234   }
0235 
0236   std::vector<ALIstring> wordlist;
0237   //---------- Read 4 lines: first is entry type, rest are three coordinates (each one will be an individual entry)
0238   ALIstring coor_names[3];  // to check if using cartesian, cylindrical or spherical coordinates
0239 
0240   for (int ii = 0; ii < 4; ii++) {
0241     if (ii == 0) {
0242       //---------- Check that first line is of expected type
0243       if (coor_type_reads != coor_type_expected) {
0244         filein.ErrorInLine();
0245         std::cerr << "readCoordinates: " << coor_type_expected << " should be read here, instead of " << coor_type_reads
0246                   << std::endl;
0247         exit(1);
0248       }
0249     } else {
0250       //----------- Fill entry Data
0251       filein.getWordsInLine(wordlist);
0252       coor_names[ii - 1] = wordlist[0];
0253       fillCoordinateEntry(coor_type_expected, wordlist);
0254     }
0255   }
0256 
0257   //---- Transform coordinate system if cylindrical or spherical
0258   if (coor_names[0] == ALIstring("X") && coor_names[1] == ALIstring("Y") && coor_names[2] == ALIstring("Z")) {
0259     //do nothing
0260   } else if (coor_names[0] == ALIstring("R") && coor_names[1] == ALIstring("PHI") && coor_names[2] == ALIstring("Z")) {
0261     transformCylindrical2Cartesian();
0262   } else if (coor_names[0] == ALIstring("R") && coor_names[1] == ALIstring("THE") &&
0263              coor_names[2] == ALIstring("PHI")) {
0264     transformSpherical2Cartesian();
0265   } else {
0266     std::cerr << "!!!EXITING: coordinates have to be cartesian (X ,Y ,Z), or cylindrical (R, PHI, Z) or spherical (R, "
0267                  "THE, PHI) "
0268               << std::endl
0269               << " they are " << coor_names[0] << ", " << coor_names[1] << ", " << coor_names[2] << "." << std::endl;
0270     exit(1);
0271   }
0272 }
0273 
0274 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
0275 void OpticalObject::transformCylindrical2Cartesian() {
0276   ALIuint ii;
0277   ALIuint siz = theCoordinateEntryVector.size();
0278   ALIdouble R = theCoordinateEntryVector[0]->value();
0279   ALIdouble phi = theCoordinateEntryVector[1]->value() / ALIUtils::LengthValueDimensionFactor() *
0280                   ALIUtils::AngleValueDimensionFactor();
0281   if (siz != 3) {
0282     throw cms::Exception("LogicError") << "@SUB=OpticalObject::transformCylindrical2Cartesian\n"
0283                                        << "Transformation from cylindrical to cartesian coordinates requires the"
0284                                        << " coordinate entry vector to have a size of three.";
0285   }
0286   ALIdouble newcoor[3] = {
0287       R * cos(phi),
0288       R * sin(phi),
0289       theCoordinateEntryVector[2]->value()  // Z
0290   };
0291   //-  std::cout << " phi " << phi << std::endl;
0292   //----- Name is filled from here to include 'centre' or 'angles'
0293 
0294   for (ii = 0; ii < siz; ii++) {
0295     if (ALIUtils::debug >= 5)
0296       std::cout << " OpticalObject::transformCylindrical2Cartesian " << ii << " " << newcoor[ii] << std::endl;
0297     theCoordinateEntryVector[ii]->setValue(newcoor[ii]);
0298   }
0299   // change the names
0300   ALIstring name = "centre_X";
0301   theCoordinateEntryVector[0]->fillName(name);
0302   name = "centre_Y";
0303   theCoordinateEntryVector[1]->fillName(name);
0304   name = "centre_Z";
0305   theCoordinateEntryVector[2]->fillName(name);
0306 }
0307 
0308 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
0309 void OpticalObject::transformSpherical2Cartesian() {}
0310 
0311 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0312 //@@ fillCoordinateEntry: fill data of Coordinate Entry with data read
0313 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0314 void OpticalObject::fillCoordinateEntry(const ALIstring& coor_type, const std::vector<ALIstring>& wordlist) {
0315   //---------- Select which type of entry to create
0316   Entry* entry = nullptr;
0317   if (coor_type == ALIstring("centre")) {
0318     entry = new EntryLengthAffCentre(coor_type);
0319   } else if (coor_type == ALIstring("angles")) {
0320     entry = new EntryAngleAffAngles(coor_type);
0321   } else {
0322     std::cerr << " !!! FATAL ERROR at  OpticalObject::fillCoordinateEntry : wrong coordinate type " << coor_type
0323               << std::endl;
0324     exit(1);
0325   }
0326 
0327   //---------- Set link from entry to OptO it belongs to
0328   entry->setOptOCurrent(this);
0329   //----- Name is filled from here to include 'centre' or 'angles'
0330   ALIstring name = coor_type + "_" + wordlist[0];
0331   entry->fillName(name);
0332   //---------- Fill entry with data read
0333   entry->fill(wordlist);
0334 
0335   //---------- Add entry to lists
0336   Model::addEntryToList(entry);
0337   addCoordinateEntryToList(entry);
0338 }
0339 
0340 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0341 //@@ SetAnglesNull: create three angle entries and set values to zero
0342 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0343 void OpticalObject::setAnglesNull() {
0344   EntryAngleAffAngles* entry;
0345   //---------- three names will be X, Y and Z
0346   ALIstring coor("XYZ");
0347 
0348   //---------- Fill the three entries
0349   for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
0350     entry = new EntryAngleAffAngles("angles");
0351 
0352     //---------- Set link from entry to OptO it belongs to
0353     entry->setOptOCurrent(this);
0354     //----- Name is filled from here to be consistent with fillCoordinate
0355     ALIstring name = "angles_" + coor.substr(ii, 1);
0356     entry->fillName(name);
0357     //---------- Set entry data to zero
0358     entry->fillNull();
0359 
0360     // entry.fillNull( tt );
0361 
0362     //---------- Add entry to lists
0363     Model::addEntryToList(entry);
0364     addCoordinateEntryToList(entry);
0365   }
0366 }
0367 
0368 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0369 //@@ copyData: look for OptO of the same type as this one and copy its components as the components of present OptO
0370 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0371 void OpticalObject::copyData() {
0372   centreIsGlobal = false;
0373   anglesIsGlobal = false;
0374   if (ALIUtils::debug >= 5)
0375     std::cout << "entering copyData()" << std::endl;
0376 
0377   //---------- Get copied OptO
0378   OpticalObject* opto = Model::nextOptOToCopy();
0379 
0380   //---------- build name: for a copied OptO, now name is parent name, add the last part of the copied OptO
0381   ALIint copy_name_last_slash = opto->name().rfind('/');
0382   ALIint copy_name_size = opto->name().length();
0383   //-  if(ALIUtils::debug >= 9) std::cout << "BUILD UP NAME0 " << theName << std::endl;
0384   theName.append(opto->name(), copy_name_last_slash, copy_name_size);
0385   if (ALIUtils::debug >= 5)
0386     std::cout << "copying OptO: " << opto->name() << " to OptO " << theName << std::endl;
0387 
0388   //---------- Copy Extra Entries from copied OptO
0389   std::vector<Entry*>::const_iterator vecite;
0390   for (vecite = opto->ExtraEntryList().begin(); vecite != opto->ExtraEntryList().end(); ++vecite) {
0391     std::vector<ALIstring> wordlist;
0392     wordlist.push_back((*vecite)->type());
0393     buildWordList((*vecite), wordlist);
0394     if (ALIUtils::debug >= 9) {
0395       ALIUtils::dumpVS(wordlist, "copyData: ", std::cout);
0396     }
0397     fillExtraEntry(wordlist);
0398   }
0399 
0400   //---------- Copy Coordinate Entries from copied OptO
0401   for (vecite = opto->CoordinateEntryList().begin(); vecite != opto->CoordinateEntryList().end(); ++vecite) {
0402     std::vector<ALIstring> wordlist;
0403     buildWordList((*vecite), wordlist);
0404     //----- first three coordinates centre, second three coordinates angles!!PROTECT AGAINST OTHER POSSIBILITIES!!
0405     ALIstring coor_name;
0406     if (vecite - opto->CoordinateEntryList().begin() < 3) {
0407       coor_name = "centre";
0408     } else {
0409       coor_name = "angles";
0410     }
0411     fillCoordinateEntry(coor_name, wordlist);
0412   }
0413 }
0414 
0415 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0416 //@@ buildWordList:  for copied OptOs, make a list of words to be passed to fillExtraEntry or fill CoordinateEntry
0417 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0418 void OpticalObject::buildWordList(const Entry* entry, std::vector<ALIstring>& wordlist) {
0419   //---------- 1st add name
0420   wordlist.push_back(entry->name());
0421 
0422   //---------- 1st add value
0423   char chartmp[20];
0424   gcvt(entry->value() / entry->ValueDimensionFactor(), 10, chartmp);
0425   wordlist.push_back(chartmp);
0426 
0427   //---------- 1st add sigma
0428   gcvt(entry->sigma() / entry->SigmaDimensionFactor(), 10, chartmp);
0429   wordlist.push_back(chartmp);
0430 
0431   //---------- 1st add quality
0432   ALIstring strtmp;
0433   ALIint inttmp = entry->quality();
0434   switch (inttmp) {
0435     case 0:
0436       strtmp = "fix";
0437       break;
0438     case 1:
0439       strtmp = "cal";
0440       break;
0441     case 2:
0442       strtmp = "unk";
0443       break;
0444     default:
0445       std::cerr << "buildWordList: entry " << entry->OptOCurrent()->name() << entry->name() << " quality not found "
0446                 << inttmp << std::endl;
0447       break;
0448   }
0449   wordlist.push_back(strtmp);
0450 
0451   if (ALIUtils::debug >= 9) {
0452     ALIUtils::dumpVS(wordlist, "buildWordList: ", std::cout);
0453   }
0454 }
0455 
0456 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0457 //@@ createComponentOptOs: create components objects of this Optical Object (and call their construct(), so that they read their own data)
0458 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0459 void OpticalObject::createComponentOptOs(ALIFileIn& filein) {
0460   //---------- flag to determine if components are copied or read (it is passed to the constructor of component OptOs)
0461   ALIbool fcopyComponents = false;
0462 
0463   //---------- Get list of components of current OptO (copy it to 'vopto_types')
0464   std::vector<ALIstring> vopto_types;
0465   int igetood = Model::getComponentOptOTypes(type(), vopto_types);
0466   if (!igetood) {
0467     if (ALIUtils::debug >= 5)
0468       std::cout << " NO MORE COMPONENTS IN THIS OptO" << name() << std::endl;
0469     return;
0470   }
0471 
0472   /*  //---------- Dump component list
0473   if(ALIUtils::debug >= 5) {
0474     ALIUtils::dumpVS( wordlist, "SYSTEM: ", std::cout );
0475     }*/
0476 
0477   //---------- Loop components (have to follow list in 'vopto_types')
0478   std::vector<ALIstring>::iterator vsite;
0479   std::vector<ALIstring> wordlist;
0480   for (vsite = vopto_types.begin(); vsite != vopto_types.end(); ++vsite) {
0481     //----- If it is not being copied, read first line describing object
0482     //- std::cout << "fcopyy" << fcopyComponents << fcopyData << theName << *vsite << std::endl;
0483     if (!fcopyData && !fcopyComponents)
0484       filein.getWordsInLine(wordlist);
0485     //t    if( !fcopyData ) filein.getWordsInLine(wordlist);
0486 
0487     //----- Check first line describing object
0488     //--- Don't check it if OptO is going to be copied (fcopyData = 1)
0489     //--- If OptO is not copied, but components will be copied, check if only for the first component (for the second fcopyComponents=1)
0490     if (fcopyData || fcopyComponents) {
0491       fcopyComponents = true;
0492       //--- If OptO not copied, but components will be copied
0493     } else if (wordlist[0] == ALIstring("copy_components")) {
0494       if (ALIUtils::debug >= 3)
0495         std::cout << "createComponentOptOs: copy_components" << wordlist[0] << std::endl;
0496       Model::createCopyComponentList(type());
0497       fcopyComponents = true;  //--- for the second and following components
0498       //----- If no copying: check that type is the expected one
0499     } else if (wordlist[0] != (*vsite)) {
0500       filein.ErrorInLine();
0501       std::cerr << "!!! Badly placed OpticalObject: " << wordlist[0] << " should be = " << (*vsite) << std::endl;
0502       exit(2);
0503     }
0504 
0505     //---------- Make composite component name
0506     ALIstring component_name = name();
0507     //----- if component is not going to be copied add name of component to the parent (if OptO is not copied and components will be, wordlist = 'copy-components', there is no wordlist[1]
0508     if (!fcopyComponents) {
0509       component_name += '/';
0510       component_name += wordlist[1];
0511     }
0512     //    if ( ALIUtils::debug >= 6 ) std::cout << "MAKE NAME " << name() << " TO " << component_name << std::endl;
0513 
0514     //---------- Create OpticalObject of the corresponding type
0515     OpticalObject* OptOcomponent = createNewOptO(this, *vsite, component_name, fcopyComponents);
0516 
0517     //----- Fill CMS software ID
0518     if (wordlist.size() == 3) {
0519       OptOcomponent->setID(ALIUtils::getInt(wordlist[2]));
0520     } else {
0521       OptOcomponent->setID(OpticalObjectMgr::getInstance()->buildCmsSwID());
0522     }
0523 
0524     //---------- Construct it (read data and
0525     OptOcomponent->construct();
0526 
0527     //---------- Fill OptO tree and OptO list
0528     Model::OptOList().push_back(OptOcomponent);
0529   }
0530 }
0531 
0532 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0533 OpticalObject* OpticalObject::createNewOptO(OpticalObject* parent,
0534                                             ALIstring optoType,
0535                                             ALIstring optoName,
0536                                             ALIbool fcopyComponents) {
0537   if (ALIUtils::debug >= 3)
0538     std::cout << " OpticalObject::createNewOptO optoType " << optoType << " optoName " << optoName << " parent "
0539               << parent->name() << std::endl;
0540   OpticalObject* OptOcomponent;
0541   if (optoType == "laser") {
0542     OptOcomponent = new OptOLaser(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0543   } else if (optoType == "source") {
0544     OptOcomponent = new OptOSource(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0545   } else if (optoType == "Xlaser") {
0546     OptOcomponent = new OptOXLaser(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0547   } else if (optoType == "mirror") {
0548     OptOcomponent = new OptOMirror(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0549   } else if (optoType == "plate_splitter") {
0550     OptOcomponent = new OptOPlateSplitter(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0551   } else if (optoType == "cube_splitter") {
0552     OptOcomponent = new OptOCubeSplitter(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0553   } else if (optoType == "modified_rhomboid_prism") {
0554     OptOcomponent = new OptOModifiedRhomboidPrism(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0555   } else if (optoType == "pseudo_pentaprism" || optoType == "optical_square") {
0556     OptOcomponent = new OptOOpticalSquare(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0557   } else if (optoType == "lens") {
0558     OptOcomponent = new OptOLens(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0559   } else if (optoType == "Risley_prism") {
0560     OptOcomponent = new OptORisleyPrism(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0561   } else if (optoType == "sensor2D") {
0562     OptOcomponent = new OptOSensor2D(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0563   } else if (optoType == "distancemeter" || optoType == "distancemeter1dim") {
0564     OptOcomponent = new OptODistancemeter(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0565   } else if (optoType == "distancemeter3dim") {
0566     OptOcomponent = new OptODistancemeter3dim(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0567   } else if (optoType == "distance_target") {
0568     OptOcomponent = new OptOScreen(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0569   } else if (optoType == "tiltmeter") {
0570     OptOcomponent = new OptOTiltmeter(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0571   } else if (optoType == "pinhole") {
0572     OptOcomponent = new OptOPinhole(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0573   } else if (optoType == "COPS") {
0574     OptOcomponent = new OptOCOPS(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0575   } else {
0576     OptOcomponent =
0577         //o       new OpticalObject( this, optoType, optoName, fcopyComponents );
0578         new OptOUserDefined(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
0579   }
0580 
0581   return OptOcomponent;
0582 }
0583 
0584 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0585 //@@ SetGlobalCoordinates
0586 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0587 void OpticalObject::setGlobalCoordinates() {
0588   setGlobalCentre();
0589   setGlobalRM();
0590 }
0591 
0592 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0593 void OpticalObject::setGlobalCentre() {
0594   SetCentreLocalFromEntryValues();
0595   if (type() != ALIstring("system") && !centreIsGlobal) {
0596     SetCentreGlobFromCentreLocal();
0597   }
0598   if (anglesIsGlobal) {
0599     std::cerr << "!!!FATAL ERROR: angles in global coordinates not supported momentarily " << std::endl;
0600     abort();
0601   }
0602 }
0603 
0604 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0605 void OpticalObject::setGlobalRM() {
0606   SetRMLocalFromEntryValues();
0607   if (!anglesIsGlobal) {
0608     SetRMGlobFromRMLocal();
0609   }
0610 
0611   // Calculate local rot axis with new rm glob
0612   calculateLocalRotationAxisInGlobal();
0613 }
0614 
0615 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0616 void OpticalObject::setGlobalRMOriginalOriginal(const CLHEP::HepRotation& rmorioriLocal) {
0617   CLHEP::HepRotation rmorioriold = rmGlobOriginalOriginal();
0618   if (ALIUtils::debug >= 5) {
0619     std::cout << " setGlobalRMOriginalOriginal OptO " << name() << std::endl;
0620     ALIUtils::dumprm(rmorioriLocal, " setGlobalRMOriginalOriginal new local");
0621     ALIUtils::dumprm(rmGlobOriginalOriginal(), " setGlobalRMOriginalOriginal old ");
0622   }
0623 
0624   SetRMGlobFromRMLocalOriginalOriginal(rmorioriLocal);
0625 
0626   /*  //---- multiplyt it by parent rmGlobOriginalOriginal
0627   if( parent()->type() != ALIstring("system") ) {
0628     theRmGlobOriginalOriginal = parent()->rmGlobOriginalOriginal() * theRmGlobOriginalOriginal;
0629     }*/
0630 
0631   if (ALIUtils::debug >= 5) {
0632     ALIUtils::dumprm(parent()->rmGlobOriginalOriginal(), " parent rmoriori glob  ");
0633     ALIUtils::dumprm(rmGlobOriginalOriginal(), " setGlobalRMOriginalOriginal new ");
0634   }
0635 
0636   //----------- Reset RMGlobOriginalOriginal() of every component
0637   std::vector<OpticalObject*> vopto;
0638   ALIbool igetood = Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
0639   if (!igetood) {
0640     //    std::cout << " NO MORE COMPONENTS IN THIS OptO" << name() << std::endl ;
0641     return;
0642   }
0643   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
0644   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
0645     CLHEP::HepRotation rmorioriLocalChild = (*vocite)->buildRmFromEntryValuesOriginalOriginal();
0646     (*vocite)->setGlobalRMOriginalOriginal(rmorioriLocalChild);
0647     //    (*vocite)->propagateGlobalRMOriginalOriginalChangeToChildren( rmorioriold, rmGlobOriginalOriginal() );
0648   }
0649 }
0650 
0651 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0652 void OpticalObject::propagateGlobalRMOriginalOriginalChangeToChildren(const CLHEP::HepRotation& rmorioriold,
0653                                                                       const CLHEP::HepRotation& rmoriorinew) {
0654   std::cout << " propagateGlobalRMOriginalOriginalChangeToChildren OptO " << name() << std::endl;
0655   ALIUtils::dumprm(rmGlobOriginalOriginal(), " setGlobalRMOriginalOriginal old ");
0656   theRmGlobOriginalOriginal = rmoriorinew.inverse() * theRmGlobOriginalOriginal;
0657   theRmGlobOriginalOriginal = rmorioriold * theRmGlobOriginalOriginal;
0658   ALIUtils::dumprm(rmGlobOriginalOriginal(), " setGlobalRMOriginalOriginal new ");
0659 
0660   //----------- Reset RMGlobOriginalOriginal() of every component
0661   std::vector<OpticalObject*> vopto;
0662   ALIbool igetood = Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
0663   if (!igetood) {
0664     //    std::cout << " NO MORE COMPONENTS IN THIS OptO" << name() << std::endl ;
0665     return;
0666   }
0667   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
0668   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
0669     //    CLHEP::HepRotation rmoriorid = buildRmFromEntryValues();
0670     (*vocite)->propagateGlobalRMOriginalOriginalChangeToChildren(rmorioriold, rmoriorinew);
0671   }
0672 }
0673 
0674 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0675 CLHEP::HepRotation OpticalObject::buildRmFromEntryValuesOriginalOriginal() {
0676   CLHEP::HepRotation rm;
0677   const OpticalObject* opto_par = this;
0678   //  if(Model::GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
0679   if (ALIUtils::debug >= 55)
0680     std::cout << "rotate with parent: before X " << opto_par->parent()->name() << " "
0681               << parent()->getEntryRMangle(XCoor) << std::endl;
0682   const std::vector<Entry*>& cel = CoordinateEntryList();
0683   rm.rotateX(cel[3]->valueOriginalOriginal());
0684   if (ALIUtils::debug >= 55)
0685     std::cout << "rotate with parent: before Y " << opto_par->parent()->name() << " "
0686               << parent()->getEntryRMangle(YCoor) << std::endl;
0687   rm.rotateY(cel[4]->valueOriginalOriginal());
0688   if (ALIUtils::debug >= 55)
0689     std::cout << "rotate with parent: before Z " << opto_par->parent()->name() << " "
0690               << parent()->getEntryRMangle(ZCoor) << std::endl;
0691   rm.rotateZ(cel[5]->valueOriginalOriginal());
0692   //-  rm.rotateZ( getEntryRMangle(ZCoor) );
0693   if (ALIUtils::debug >= 54)
0694     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMGlobFromRMLocal: RM GLOB after " + opto_par->parent()->longName());
0695 
0696   return rm;
0697 }
0698 
0699 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0700 void OpticalObject::SetCentreLocalFromEntryValues() {
0701   //  std::vector<Entry*>::const_iterator vecite = CoordinateEntryList().begin();
0702   //-  std::cout << "PARENTSYSTEM" << name() << parent() <<"ZZ"<<vecite<< std::endl;
0703   //  std::cout << " OpticalObject::setGlobalCoordinates " << this->name() << std::endl;
0704   //-      std::cout << veite << "WW" << *vecite << std::endl;
0705   //---------------------------------------- Set global centre
0706   //----------------------------------- Get local centre from Entries
0707   theCentreGlob.setX(getEntryCentre(XCoor));
0708   theCentreGlob.setY(getEntryCentre(YCoor));
0709   theCentreGlob.setZ(getEntryCentre(ZCoor));
0710   if (ALIUtils::debug >= 4)
0711     ALIUtils::dump3v(centreGlob(), "SetCentreLocalFromEntryValues: CENTRE LOCAL ");
0712 }
0713 
0714 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0715 void OpticalObject::SetRMLocalFromEntryValues() {
0716   //---------- Set global rotation matrix
0717   //-------- Get rm from Entries
0718   theRmGlob = CLHEP::HepRotation();
0719   theRmGlob.rotateX(getEntryRMangle(XCoor));
0720   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0721     std::cout << "  getEntryRMangle(XCoor) )" << getEntryRMangle(XCoor) << std::endl;
0722     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMLocalFromEntryValues: RM after X");
0723   }
0724   theRmGlob.rotateY(getEntryRMangle(YCoor));
0725   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0726     std::cout << "  getEntryRMangle(YCoor) )" << getEntryRMangle(YCoor) << std::endl;
0727     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMLocalFromEntryValues: RM after Y");
0728   }
0729   theRmGlob.rotateZ(getEntryRMangle(ZCoor));
0730   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0731     std::cout << "  getEntryRMangle(ZCoor) )" << getEntryRMangle(ZCoor) << std::endl;
0732     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMLocalFromEntryValues: RM FINAL");
0733   }
0734 
0735   //----- angles are relative to parent, so rotate parent angles first
0736   //  RmGlob() = 0;
0737   //-  if(ALIUtils::debug >= 4) ALIUtils::dumprm( parent()->rmGlob(), "OPTO0: RM LOCAL ");
0738   //  if ( type() != ALIstring("system") ) theRmGlob.transform( parent()->rmGlob() );
0739   //----- if anglesIsGlobal, RM is already in global coordinates, else multiply by ancestors
0740 
0741   /*  /////////////
0742   CLHEP::Hep3Vector ztest(0.,0.,1.);
0743   ztest = theRmGlob * ztest;
0744   if( ALIUtils::debug >= 5 ) ALIUtils::dump3v( ztest, "z rotated by theRmGlob ");
0745   */
0746 }
0747 
0748 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0749 void OpticalObject::SetCentreGlobFromCentreLocal() {
0750   //----------- Get global centre: parent centre plus local centre traslated to parent coordinate system
0751   CLHEP::Hep3Vector cLocal = theCentreGlob;
0752   theCentreGlob = parent()->rmGlob() * theCentreGlob;
0753 
0754   if (ALIUtils::debug >= 5)
0755     ALIUtils::dump3v(theCentreGlob, "SetCentreGlobFromCentreLocal: CENTRE in parent local frame ");
0756   theCentreGlob += parent()->centreGlob();
0757 
0758   if (ALIUtils::debug >= 5)
0759     ALIUtils::dump3v(theCentreGlob, "SetCentreGlobFromCentreLocal: CENTRE GLOBAL ");
0760   if (ALIUtils::debug >= 5) {
0761     ALIUtils::dump3v(parent()->centreGlob(), " parent centreGlob" + parent()->name());
0762     ALIUtils::dumprm(parent()->rmGlob(), " parent rmGlob ");
0763   }
0764 
0765   /*  CLHEP::Hep3Vector cLocal2 = theCentreGlob - parent()->centreGlob();
0766   CLHEP::HepRotation rmParentInv = inverseOf( parent()->rmGlob() );
0767   cLocal2 = rmParentInv * cLocal2;
0768   if( (cLocal2 - cLocal).mag() > 1.E-9 ) {
0769     std::cerr << "!!!! CALCULATE LOCAL WRONG. Diff= " << (cLocal2 - cLocal).mag() << " " << cLocal2 << " " << cLocal << std::endl;
0770     if( (cLocal2 - cLocal).mag() > 1.E-4 ) {
0771       std::exception();
0772     }
0773     }*/
0774 }
0775 
0776 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0777 void OpticalObject::SetRMGlobFromRMLocal() {
0778   const OpticalObject* opto_par = this;
0779   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
0780   if (gomgr->GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
0781     while (opto_par->parent()->type() != ALIstring("system")) {
0782       //t    vecite = opto_par->parent()->GetCoordinateEntry( CEanglesX );
0783       if (ALIUtils::debug >= 5)
0784         std::cout << "rotate with parent: before X " << opto_par->parent()->name() << " "
0785                   << parent()->getEntryRMangle(XCoor) << std::endl;
0786       theRmGlob.rotateX(parent()->getEntryRMangle(XCoor));
0787       if (ALIUtils::debug >= 5)
0788         std::cout << "rotate with parent: before Y " << opto_par->parent()->name() << " "
0789                   << parent()->getEntryRMangle(YCoor) << std::endl;
0790       theRmGlob.rotateY(parent()->getEntryRMangle(YCoor));
0791       if (ALIUtils::debug >= 5)
0792         std::cout << "rotate with parent: before Z " << opto_par->parent()->name() << " "
0793                   << parent()->getEntryRMangle(ZCoor) << std::endl;
0794       theRmGlob.rotateZ(parent()->getEntryRMangle(ZCoor));
0795       if (ALIUtils::debug >= 4)
0796         ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMGlobFromRMLocal: RM GLOB after " + opto_par->parent()->longName());
0797       opto_par = opto_par->parent();
0798     }
0799   } else {
0800     if (ALIUtils::debug >= 4) {
0801       std::cout << " Composing rmGlob with parent " << parent()->name() << std::endl;
0802       //      ALIUtils::dumprm( theRmGlob, "SetRMGlobFromRMLocal: RM GLOB ");
0803     }
0804     theRmGlob = parent()->rmGlob() * theRmGlob;
0805   }
0806 
0807   //    std::cout << "rotate with parent (parent)" << opto_par->name() <<parent()->name() << (*vecite)->name() << (*vecite)->value() <<std::endl;
0808   if (ALIUtils::debug >= 4) {
0809     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMGlobFromRMLocal: final RM GLOB ");
0810     ALIUtils::dumprm(parent()->rmGlob(), "parent rm glob ");
0811   }
0812 }
0813 
0814 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0815 void OpticalObject::SetRMGlobFromRMLocalOriginalOriginal(const CLHEP::HepRotation& rmoriori) {
0816   theRmGlobOriginalOriginal = rmoriori;
0817   theRmGlobOriginalOriginal = parent()->rmGlobOriginalOriginal() * theRmGlobOriginalOriginal;
0818 }
0819 
0820 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0821 //@@ SetOriginalEntryValues: Set orig coordinates and extra entry values for backup
0822 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0823 void OpticalObject::setOriginalEntryValues() {
0824   //---------- Set orig coordinates
0825   theCentreGlobOriginal = centreGlob();
0826   theRmGlobOriginal = rmGlob();
0827 
0828   theCentreGlobOriginalOriginal = centreGlob();
0829   theRmGlobOriginalOriginal = rmGlob();
0830 
0831   /*  if ( ALIUtils::debug >= 5 ) {
0832     ALIUtils::dump3v( centreGlob(), "OPTO: CENTRE GLOB ");
0833     ALIUtils::dumprm( rmGlob(), "OPTO: RM GLOB ");
0834     }*/
0835 
0836   //---------- Set extra entry values
0837   std::vector<ALIdouble>::const_iterator vdcite;
0838   for (vdcite = ExtraEntryValueList().begin(); vdcite != ExtraEntryValueList().end(); ++vdcite) {
0839     addExtraEntryValueOriginalToList(*vdcite);
0840     addExtraEntryValueOriginalOriginalToList(*vdcite);
0841   }
0842   //-  test();
0843   if (ALIUtils::debug >= 6)
0844     std::cout << " setOriginalEntryValues " << std::endl;
0845 }
0846 
0847 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0848 //@@ Propagate the light ray with the behaviour 'behav'
0849 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0850 void OpticalObject::participateInMeasurement(LightRay& lightray, Measurement& meas, const ALIstring& behav) {
0851   //---------- see if light traverses or reflects
0852   setMeas(&meas);
0853   if (behav == " ") {
0854     defaultBehaviour(lightray, meas);
0855   } else if (behav == "D" || behav == "DD") {
0856     detailedDeviatesLightRay(lightray);
0857   } else if (behav == "T" || behav == "DT") {
0858     detailedTraversesLightRay(lightray);
0859   } else if (behav == "FD") {
0860     fastDeviatesLightRay(lightray);
0861   } else if (behav == "FT") {
0862     fastTraversesLightRay(lightray);
0863   } else if (behav == "M") {
0864     makeMeasurement(lightray, meas);
0865   } else {
0866     userDefinedBehaviour(lightray, meas, behav);
0867   }
0868 }
0869 
0870 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0871 //@@ default behaviour (depends of subclass type). A default behaviour can be makeMeasurement(), therefore you have to pass 'meas'
0872 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0873 void OpticalObject::defaultBehaviour(LightRay& lightray, Measurement& meas) {
0874   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type() << " does not implement a default behaviour"
0875             << std::endl;
0876   std::cerr << " You have to specify some behaviour, like :D or :T or ..." << std::endl;
0877   exit(1);
0878 }
0879 
0880 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0881 //@@ Fast simulation of deviation of the light ray (reflection, shift, ...)
0882 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0883 void OpticalObject::fastDeviatesLightRay(LightRay& lightray) {
0884   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type() << " does not implement deviation (:D)"
0885             << std::endl;
0886   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0887   exit(1);
0888 }
0889 
0890 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0891 //@@ Fast simulation of the light ray traversing
0892 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0893 void OpticalObject::fastTraversesLightRay(LightRay& lightray) {
0894   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type()
0895             << " does not implement the light traversing (:T)" << std::endl;
0896   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0897   exit(1);
0898 }
0899 
0900 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0901 //@@ Detailed simulation of deviation of the light ray (reflection, shift, ...)
0902 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0903 void OpticalObject::detailedDeviatesLightRay(LightRay& lightray) {
0904   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type()
0905             << " does not implement detailed deviation (:DD / :D)" << std::endl;
0906   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0907   exit(1);
0908 }
0909 
0910 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0911 //@@ Detailed simulation of the light ray traversing
0912 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0913 void OpticalObject::detailedTraversesLightRay(LightRay& lightray) {
0914   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type()
0915             << " does not implement detailed traversing of light ray (:DT / :T)" << std::endl;
0916   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0917   exit(1);
0918 }
0919 
0920 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0921 //@@ Make the measurement
0922 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0923 void OpticalObject::makeMeasurement(LightRay& lightray, Measurement& meas) {
0924   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type() << " does not implement making measurement (:M)"
0925             << std::endl;
0926   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0927   exit(1);
0928 }
0929 
0930 void OpticalObject::userDefinedBehaviour(LightRay& lightray, Measurement& meas, const ALIstring& behav) {
0931   std::cerr << "!!! Optical Object " << name() << " of type " << type()
0932             << " does not implement user defined behaviour = " << behav << std::endl;
0933   std::cerr << " Please read documentation for this object type" << std::endl;
0934   exit(1);
0935 }
0936 
0937 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0938 //@@ Get one of the plates of an OptO
0939 //@@
0940 //@@ The point is defined taking the centre of the splitter,
0941 //@@ and traslating it by +/-1/2 'width' in the direction of the splitter Z.
0942 //@@ The normal of this plane is obtained as the splitter Z,
0943 //@@ and then it is rotated with the global rotation matrix.
0944 //@@ If applyWedge it is also rotated around the splitter X and Y axis by +/-1/2 of the wedge.
0945 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0946 ALIPlane OpticalObject::getPlate(const ALIbool forwardPlate, const ALIbool applyWedge) {
0947   if (ALIUtils::debug >= 4)
0948     std::cout << "% LR: GET PLATE " << name() << " forward= " << forwardPlate << std::endl;
0949   //---------- Get OptO variables
0950   const ALIdouble width = (findExtraEntryValue("width"));
0951 
0952   //---------- Get centre and normal of plate
0953   //----- Get plate normal before wedge (Z axis of OptO)
0954   CLHEP::Hep3Vector ZAxis(0., 0., 1.);
0955   CLHEP::HepRotation rmt = rmGlob();
0956   CLHEP::Hep3Vector plate_normal = rmt * ZAxis;
0957 
0958   //----- plate centre = OptO centre +/- 1/2 width before wedge
0959   CLHEP::Hep3Vector plate_point = centreGlob();
0960   //--- Add to it half of the width following the direction of the plate normal. -1/2 if it is forward plate, +1/2 if it is backward plate
0961   ALIdouble normal_sign = -forwardPlate * 2 + 1;
0962   plate_point += normal_sign * width / 2. * plate_normal;
0963   //-  if (ALIUtils::debug >= 4) std::cout << "width = " << width <<std::endl;
0964   if (ALIUtils::debug >= 3) {
0965     ALIUtils::dump3v(plate_point, "plate_point");
0966     ALIUtils::dump3v(plate_normal, "plate_normal before wedge");
0967     ALIUtils::dumprm(rmt, "rmt before wedge");
0968   }
0969 
0970   if (applyWedge) {
0971     ALIdouble wedge;
0972     wedge = findExtraEntryValue("wedge");
0973     if (wedge != 0.) {
0974       //---------- Rotate plate normal by 1/2 wedge angles
0975       CLHEP::Hep3Vector XAxis(1., 0., 0.);
0976       XAxis = rmt * XAxis;
0977       plate_normal.rotate(normal_sign * wedge / 2., XAxis);
0978       if (ALIUtils::debug >= 3)
0979         ALIUtils::dump3v(plate_normal, "plate_normal after wedgeX ");
0980       if (ALIUtils::debug >= 4)
0981         ALIUtils::dump3v(XAxis, "X Axis for applying wedge ");
0982       CLHEP::Hep3Vector YAxis(0., 1., 0.);
0983       YAxis = rmt * YAxis;
0984       plate_normal.rotate(normal_sign * wedge / 2., YAxis);
0985       if (ALIUtils::debug >= 3)
0986         ALIUtils::dump3v(plate_normal, "plate_normal after wedgeY ");
0987       if (ALIUtils::debug >= 4)
0988         ALIUtils::dump3v(YAxis, "Y Axis for applying wedge ");
0989     }
0990   }
0991 
0992   //---------- Return plate plane
0993   return ALIPlane(plate_point, plate_normal);
0994 }
0995 
0996 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
0997 //@@ Displace the centre coordinate 'coor' to get the derivative
0998 //@@ of a measurement w.r.t this entry
0999 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1000 void OpticalObject::displaceCentreGlob(const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1001   if (ALIUtils::debug >= 5)
1002     std::cout << name() << " displaceCentreGlob: coor " << coor << " disp = " << disp << std::endl;
1003 
1004   theCentreGlob = centreGlobOriginal();
1005   CLHEP::Hep3Vector dispVec = getDispVec(coor, disp);
1006   theCentreGlob += dispVec;
1007 
1008   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1009   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1010   ALIbool igetood = Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1011   if (!igetood) {
1012     //    std::cout << " NO MORE COMPONENTS IN THIS OptO" << name() << std::endl ;
1013     return;
1014   }
1015   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1016   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1017     (*vocite)->displaceCentreGlob(dispVec);
1018   }
1019 }
1020 
1021 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1022 CLHEP::Hep3Vector OpticalObject::getDisplacementInLocalCoordinates(const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1023   CLHEP::Hep3Vector dispVec;
1024   switch (coor) {
1025     case 0:
1026       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(disp, 0., 0.);
1027       break;
1028     case 1:
1029       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(0., disp, 0.);
1030       break;
1031     case 2:
1032       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(0., 0., disp);
1033       break;
1034     default:
1035       std::cerr << "!!! DISPLACECENTREGLOB coordinate should be 0-2, not " << coor << std::endl;
1036       exit(2);
1037   }
1038 
1039   return dispVec;
1040 }
1041 
1042 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1043 //@@ Displace the centre coordinate 'coor' to get the derivative
1044 //@@ of a measurement w.r.t this entry
1045 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1046 void OpticalObject::displaceCentreGlob(const CLHEP::Hep3Vector& dispVec) {
1047   if (ALIUtils::debug >= 5)
1048     std::cout << name() << " displaceCentreGlob: dispVec = " << dispVec << std::endl;
1049 
1050   theCentreGlob = centreGlobOriginal();
1051   theCentreGlob += dispVec;
1052 
1053   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1054   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1055   ALIbool igetood = Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1056   if (!igetood) {
1057     return;
1058   }
1059   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1060   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1061     (*vocite)->displaceCentreGlob(dispVec);
1062   }
1063 }
1064 
1065 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1066 //@@ displaceExtraEntry:
1067 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1068 void OpticalObject::displaceExtraEntry(const ALIuint entryNo, const ALIdouble disp) {
1069   ALIdouble Pentry_orig_value = *(theExtraEntryValueOriginalVector.begin() + entryNo);
1070   ALIdouble Pentry_value = (Pentry_orig_value) + disp;
1071   LogDebug("OpticalObject::displaceExtraEntry")
1072       << " displaceExtraEntry " << Pentry_value << " <> " << Pentry_orig_value << std::endl;
1073   theExtraEntryValueVector[entryNo] = Pentry_value;
1074 }
1075 
1076 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1077 void OpticalObject::setExtraEntryValue(const ALIuint entryNo, const ALIdouble val) {
1078   theExtraEntryValueVector[entryNo] = val;
1079 }
1080 
1081 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1082 void OpticalObject::displaceCentreGlobOriginal(const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1083   if (ALIUtils::debug >= 4)
1084     std::cout << "@@ OpticalObject::displaceCentreGloboriginal " << name() << " " << coor << " " << disp << std::endl;
1085   if (ALIUtils::debug >= 5)
1086     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginal, "the centre glob original 0");
1087   CLHEP::Hep3Vector dispVec = getDispVec(coor, disp);
1088   theCentreGlobOriginal += dispVec;
1089 
1090   if (ALIUtils::debug >= 5)
1091     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginal, "the centre glob original displaced");
1092 
1093   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1094   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1095   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1096   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1097   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1098     (*vocite)->displaceCentreGlobOriginal(dispVec);
1099   }
1100 }
1101 
1102 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1103 //@@ displaceCentreGlobOriginal:
1104 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1105 void OpticalObject::displaceCentreGlobOriginal(const CLHEP::Hep3Vector& dispVec) {
1106   if (ALIUtils::debug >= 4)
1107     std::cout << " OpticalObject::displaceCentreGloboriginal " << name() << " dispVec " << dispVec << std::endl;
1108 
1109   theCentreGlobOriginal += dispVec;
1110 
1111   if (ALIUtils::debug >= 5)
1112     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginal, "the centre glob original");
1113 
1114   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1115   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1116   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1117   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1118   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1119     (*vocite)->displaceCentreGlobOriginal(dispVec);
1120   }
1121 }
1122 
1123 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1124 void OpticalObject::displaceCentreGlobOriginalOriginal(const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1125   if (ALIUtils::debug >= 4)
1126     std::cout << "@@ OpticalObject::displaceCentreGloboriginal " << name() << " " << coor << " " << disp << std::endl;
1127   if (ALIUtils::debug >= 5)
1128     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginalOriginal, "the centre glob originalOriginal 0");
1129   CLHEP::Hep3Vector dispVec = getDispVec(coor, disp);
1130   theCentreGlobOriginalOriginal += dispVec;
1131 
1132   if (ALIUtils::debug >= 5)
1133     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginalOriginal, "the centre glob original displaced");
1134 
1135   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1136   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1137   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1138   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1139   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1140     (*vocite)->displaceCentreGlobOriginalOriginal(dispVec);
1141   }
1142 }
1143 
1144 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1145 //@@ displaceCentreGlobOriginal:
1146 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1147 void OpticalObject::displaceCentreGlobOriginalOriginal(const CLHEP::Hep3Vector& dispVec) {
1148   if (ALIUtils::debug >= 4)
1149     std::cout << " OpticalObject::displaceCentreGloboriginal " << name() << " dispVec " << dispVec << std::endl;
1150 
1151   theCentreGlobOriginalOriginal += dispVec;
1152 
1153   if (ALIUtils::debug >= 5)
1154     ALIUtils::dump3v(theCentreGlobOriginalOriginal, "the centre glob original");
1155 
1156   //----------- Displace CentreGlob() of every component
1157   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1158   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1159   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1160   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1161     (*vocite)->displaceCentreGlobOriginalOriginal(dispVec);
1162   }
1163 }
1164 
1165 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1166 //@@ Rotate around axis 'coor' to get the derivative of
1167 //@@ a measurement w.r.t this entry
1168 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1169 void OpticalObject::displaceRmGlobAroundGlobal(OpticalObject* opto1stRotated,
1170                                                const XYZcoor coor,
1171                                                const ALIdouble disp) {
1172   if (ALIUtils::debug >= 5)
1173     std::cout << name() << "DISPLACERMGLOBAROUNDGLOBAL" << coor << "disp" << disp << std::endl;
1174   //-------------------- Rotate rotation matrix
1175   theRmGlob = rmGlobOriginal();
1176   theCentreGlob = centreGlobOriginal();
1177   if (ALIUtils::debug >= 5) {
1178     std::cout << this->name() << std::endl;
1179     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "before disp rm ");
1180   }
1181   rotateItAroundGlobal(theRmGlob, coor, disp);
1182   if (ALIUtils::debug >= 5) {
1183     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "after disp rm ");
1184   }
1185   //-------------------- Rotation translate the centre of component OptO
1186   if (ALIUtils::debug >= 5)
1187     ALIUtils::dump3v(centreGlob(), " centre_glob before rotation");
1188   if (ALIUtils::debug >= 5)
1189     ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginal(), "         centreGlobOriginal before rotation");
1190   if (opto1stRotated != this) {  //own _centre_glob is not displaced
1191     //---------- Distance to 1st rotated OptO
1192     CLHEP::Hep3Vector radiusOriginal = centreGlobOriginal() - opto1stRotated->centreGlobOriginal();
1193     CLHEP::Hep3Vector radius_rotated = radiusOriginal;
1194     rotateItAroundGlobal(radius_rotated, coor, disp);
1195     theCentreGlob = centreGlobOriginal() + (radius_rotated - radiusOriginal);
1196     if (ALIUtils::debug >= 5)
1197       ALIUtils::dump3v(centreGlob(), " centre_glob after rotation");
1198     if (ALIUtils::debug >= 5)
1199       ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginal(), "         centre_globOriginal() after rotation");
1200   }
1201 
1202   //----------- Displace every component
1203   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1204   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1205   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1206   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1207     (*vocite)->displaceRmGlobAroundGlobal(opto1stRotated, coor, disp);
1208   }
1209 }
1210 
1211 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1212 //@@ Rotate around axis 'coor' to get the derivative of
1213 //@@ a measurement w.r.t this entry
1214 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1215 void OpticalObject::displaceRmGlobAroundLocal(OpticalObject* opto1stRotated, const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1216   if (anglesIsGlobal) {
1217     std::cerr << "!!!FATAL ERROR: angles in global coordinates not supported momentarily if 'rotateAroundGlobal' is "
1218                  "set as a Global Option "
1219               << std::endl;
1220     abort();
1221   }
1222 
1223   if (ALIUtils::debug >= 5)
1224     std::cout << name() << " DISPLACE_RMGLOB_AROUND_LOCAL " << coor << " disp " << disp << std::endl;
1225   //---------- Build the rmGlob and centreGlob again, with displacement values
1226   //----- Local rotation is build with entry values plus displacement
1227   theRmGlob = CLHEP::HepRotation();
1228   //---------- Set global rotation matrix
1229   //-------- Get rm from Entries
1230   if (coor == XCoor) {
1231     theRmGlob.rotateX(getEntryRMangle(XCoor) + disp);
1232     if (ALIUtils::debug >= 5)
1233       std::cout << " rmglob rotated around x " << getEntryRMangle(XCoor) + disp << std::endl;
1234   } else {
1235     theRmGlob.rotateX(getEntryRMangle(XCoor));
1236   }
1237   if (ALIUtils::debug >= 4) {
1238     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "displaceRmGlobAroundLocal: rm local after X ");
1239   }
1240 
1241   //-  std::cout << name() << " " << coor << " " << XCoor << " getEntryRMangle(coor) )" << getEntryRMangle(coor) << std::endl;
1242   if (coor == YCoor) {
1243     theRmGlob.rotateY(getEntryRMangle(YCoor) + disp);
1244     if (ALIUtils::debug >= 5)
1245       std::cout << " rmglob rotated around y " << getEntryRMangle(YCoor) + disp << std::endl;
1246   } else {
1247     theRmGlob.rotateY(getEntryRMangle(YCoor));
1248   }
1249   if (ALIUtils::debug >= 4) {
1250     std::cout << "  getEntryRMangle(YCoor) " << getEntryRMangle(YCoor) << std::endl;
1251     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "displaceRmGlobAroundLocal: rm local after Y ");
1252   }
1253 
1254   if (coor == ZCoor) {
1255     theRmGlob.rotateZ(getEntryRMangle(ZCoor) + disp);
1256     if (ALIUtils::debug >= 5)
1257       std::cout << " rmglob rotated around z " << getEntryRMangle(ZCoor) + disp << std::endl;
1258   } else {
1259     theRmGlob.rotateZ(getEntryRMangle(ZCoor));
1260   }
1261   if (ALIUtils::debug >= 4) {
1262     std::cout << "  getEntryRMangle(ZCoor) " << getEntryRMangle(ZCoor) << std::endl;
1263     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "SetRMLocalFromEntryValues: RM ");
1264   }
1265 
1266   //-  theCentreGlob = CLHEP::Hep3Vector(0.,0.,0.);
1267   if (ALIUtils::debug >= 5 && disp != 0) {
1268     std::cout << this->name() << std::endl;
1269     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "displaceRmGlobAroundLocal: rm local ");
1270   }
1271 
1272   if (!anglesIsGlobal) {
1273     SetRMGlobFromRMLocal();
1274   }
1275 
1276   //----- calculate local rot axis with new rm glob
1277   calculateLocalRotationAxisInGlobal();
1278 
1279   //-  theCentreGlob = CLHEP::Hep3Vector(0.,0.,0.);
1280   if (ALIUtils::debug >= 5 && disp != 0) {
1281     std::cout << this->name() << std::endl;
1282     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, "displaceRmGlobAroundLocal: rm global ");
1283   }
1284 
1285   if (opto1stRotated != this) {  //own _centre_glob doesn't rotate
1286     setGlobalCentre();
1287     if (ALIUtils::debug >= 5) {
1288       ALIUtils::dump3v(centreGlob(), " centre_glob after rotation");
1289       ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginal(), "         centre_globOriginal() after rotation");
1290     }
1291   }
1292 
1293   //----------- Displace every component
1294   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1295   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1296   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1297   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1298     (*vocite)->displaceRmGlobAroundLocal(opto1stRotated, coor, 0.);
1299     //for aroundglobal all components are explicitly rotated disp, for aroundLocal, they will be rotated automatically if the parent is rotated, as the rmGlob is built from scratch
1300   }
1301 }
1302 
1303 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1304 void OpticalObject::setGlobalCoordinatesOfComponents() {
1305   // Calculate the displaced centreGlob and rmGlob of components
1306   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1307   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1308   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1309   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1310     (*vocite)->setGlobalCoordinates();
1311   }
1312 }
1313 
1314 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1315 void OpticalObject::displaceRmGlobOriginal(const OpticalObject* opto1stRotated,
1316                                            const XYZcoor coor,
1317                                            const ALIdouble disp) {
1318   if (ALIUtils::debug >= 9)
1319     std::cout << name() << " DISPLACEORIGRMGLOB " << coor << " disp " << disp << std::endl;
1320   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
1321   if (gomgr->GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
1322     //-------------------- Rotate rotation matrix
1323     if (ALIUtils::debug >= 5)
1324       ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginal, name() + ALIstring(" theRmGlobOriginal before displaced "));
1325     switch (coor) {
1326       case 0:
1327         theRmGlobOriginal.rotateX(disp);
1328         break;
1329       case 1:
1330         theRmGlobOriginal.rotateY(disp);
1331         break;
1332       case 2:
1333         theRmGlobOriginal.rotateZ(disp);
1334         break;
1335       default:
1336         std::cerr << "!!! DISPLACERMGLOB coordinate should be 0-2, not " << coor << std::endl;
1337         exit(2);
1338     }
1339 
1340     //-------------------- Rotation translate the centre of component OptO
1341     if (ALIUtils::debug >= 98)
1342       ALIUtils::dump3v(centreGlob(), "angles rotate centre_glob");
1343     if (ALIUtils::debug >= 98)
1344       ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginal(), "         centreGlobOriginal");
1345     if (opto1stRotated != this) {  //own _centre_glob doesn't rotate
1346       //---------- Distance to 1st rotated OptO
1347       CLHEP::Hep3Vector radiusOriginal = centreGlobOriginal() - opto1stRotated->centreGlobOriginal();
1348       CLHEP::Hep3Vector radius_rotated = radiusOriginal;
1349       switch (coor) {
1350         case 0:
1351           radius_rotated.rotateX(disp);
1352           break;
1353         case 1:
1354           radius_rotated.rotateY(disp);
1355           break;
1356         case 2:
1357           radius_rotated.rotateZ(disp);
1358           break;
1359         default:
1360           break;  // already exited in previous switch
1361       }
1362       theCentreGlobOriginal = centreGlobOriginal() + (radius_rotated - radiusOriginal);
1363       if (ALIUtils::debug >= 98)
1364         ALIUtils::dump3v(centreGlob(), "angle rotate centre_glob");
1365       if (ALIUtils::debug >= 98)
1366         ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginal(), "         centre_globOriginal()");
1367     }
1368 
1369     if (ALIUtils::debug >= 5)
1370       ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginal, name() + ALIstring(" theRmGlobOriginal displaced "));
1371 
1372     //----------- Displace every OptO component
1373     std::vector<OpticalObject*> vopto;
1374     Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1375     std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1376     for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1377       (*vocite)->displaceRmGlobOriginal(opto1stRotated, coor, disp);
1378     }
1379 
1380   } else {
1381     setGlobalCoordinates();
1382     theCentreGlobOriginal = theCentreGlob;
1383     theRmGlobOriginal = theRmGlob;  //!!temporary, theRmGlobOriginal should disappear
1384     //----------- Displace every OptO component
1385     std::vector<OpticalObject*> vopto;
1386     Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1387     std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1388     for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1389       (*vocite)->displaceRmGlobOriginal(opto1stRotated, coor, disp);
1390     }
1391     if (ALIUtils::debug >= 5) {
1392       ALIUtils::dump3v(theCentreGlob, " displaceRmGlobOriginal ");
1393       ALIUtils::dumprm(theRmGlob, " displaceRmGlobOriginal ");
1394     }
1395   }
1396 }
1397 
1398 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1399 void OpticalObject::displaceRmGlobOriginalOriginal(const OpticalObject* opto1stRotated,
1400                                                    const XYZcoor coor,
1401                                                    const ALIdouble disp) {
1402   if (ALIUtils::debug >= 9)
1403     std::cout << name() << " DISPLACEORIGRMGLOB " << coor << " disp " << disp << std::endl;
1404   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
1405   if (gomgr->GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
1406     //-------------------- Rotate rotation matrix
1407     if (ALIUtils::debug >= 5)
1408       ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginalOriginal, name() + ALIstring(" theRmGlobOriginalOriginal before displaced"));
1409     switch (coor) {
1410       case 0:
1411         theRmGlobOriginalOriginal.rotateX(disp);
1412         break;
1413       case 1:
1414         theRmGlobOriginalOriginal.rotateY(disp);
1415         break;
1416       case 2:
1417         theRmGlobOriginalOriginal.rotateZ(disp);
1418         break;
1419       default:
1420         std::cerr << "!!! DISPLACERMGLOB coordinate should be 0-2, not " << coor << std::endl;
1421         exit(2);
1422     }
1423 
1424     //-------------------- Rotation translate the centre of component OptO
1425     if (ALIUtils::debug >= 98)
1426       ALIUtils::dump3v(centreGlob(), "angles rotate centre_glob");
1427     if (ALIUtils::debug >= 98)
1428       ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginalOriginal(), "         centreGlobOriginalOriginal");
1429     if (opto1stRotated != this) {  //own _centre_glob doesn't rotate
1430       //---------- Distance to 1st rotated OptO
1431       CLHEP::Hep3Vector radiusOriginalOriginal =
1432           centreGlobOriginalOriginal() - opto1stRotated->centreGlobOriginalOriginal();
1433       CLHEP::Hep3Vector radius_rotated = radiusOriginalOriginal;
1434       switch (coor) {
1435         case 0:
1436           radius_rotated.rotateX(disp);
1437           break;
1438         case 1:
1439           radius_rotated.rotateY(disp);
1440           break;
1441         case 2:
1442           radius_rotated.rotateZ(disp);
1443           break;
1444         default:
1445           break;  // already exited in previous switch
1446       }
1447       theCentreGlobOriginalOriginal = centreGlobOriginalOriginal() + (radius_rotated - radiusOriginalOriginal);
1448       if (ALIUtils::debug >= 98)
1449         ALIUtils::dump3v(centreGlob(), "angle rotate centre_glob");
1450       if (ALIUtils::debug >= 98)
1451         ALIUtils::dump3v(centreGlobOriginalOriginal(), "         centre_globOriginalOriginal()");
1452     }
1453 
1454     if (ALIUtils::debug >= 5)
1455       ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginalOriginal, name() + ALIstring(" theRmGlobOriginalOriginal displaced "));
1456 
1457     //----------- Displace every OptO component
1458     std::vector<OpticalObject*> vopto;
1459     Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1460     std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1461     for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1462       (*vocite)->displaceRmGlobOriginalOriginal(opto1stRotated, coor, disp);
1463     }
1464 
1465   } else {
1466     setGlobalCoordinates();
1467     theCentreGlobOriginalOriginal = theCentreGlob;
1468     theRmGlobOriginalOriginal = theRmGlob;  //!!temporary, theRmGlobOriginalOriginal should disappear
1469     //----------- Displace every OptO component
1470     std::vector<OpticalObject*> vopto;
1471     Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1472     std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1473     for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1474       (*vocite)->displaceRmGlobOriginalOriginal(opto1stRotated, coor, disp);
1475     }
1476     if (ALIUtils::debug >= 5) {
1477       ALIUtils::dump3v(theCentreGlob, " displaceRmGlobOriginalOriginal ");
1478       ALIUtils::dumprm(theRmGlob, " displaceRmGlobOriginalOriginal ");
1479     }
1480   }
1481 }
1482 
1483 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1484 void OpticalObject::displaceExtraEntryOriginal(const ALIuint entryNo, const ALIdouble disp) {
1485   ALIdouble Pentry_orig_value = *(theExtraEntryValueOriginalVector.begin() + entryNo);
1486   Pentry_orig_value += disp;
1487   //  std::cout << " displaceExtraEntryOriginal " << *(theExtraEntryValueOriginalVector.begin() + entryNo) << " + " << disp << std::endl;
1488   theExtraEntryValueOriginalVector[entryNo] = Pentry_orig_value;
1489 }
1490 
1491 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1492 void OpticalObject::displaceExtraEntryOriginalOriginal(const ALIuint entryNo, const ALIdouble disp) {
1493   ALIdouble Pentry_orig_value = *(theExtraEntryValueOriginalOriginalVector.begin() + entryNo);
1494   Pentry_orig_value += disp;
1495   //  std::cout << " displaceExtraEntryOriginalOriginal " << *(theExtraEntryValueOriginalOriginalVector.begin() + entryNo) << " + " << disp << std::endl;
1496   theExtraEntryValueOriginalOriginalVector[entryNo] = Pentry_orig_value;
1497 }
1498 
1499 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1500 const ALIint OpticalObject::extraEntryNo(const ALIstring& entry_name) const {
1501   //-  std::cout << ExtraEntryList().size() << "entry name " << entry_name << std::endl;
1502 
1503   std::vector<Entry*>::const_iterator vecite;
1504   for (vecite = ExtraEntryList().begin(); vecite != ExtraEntryList().end(); ++vecite) {
1505     //-    std::cout <<"in entryno" << (*vecite)->name() << entry_name << std::endl;
1506     if ((*vecite)->name() == entry_name) {
1507       return (vecite - ExtraEntryList().begin());
1508     }
1509     //-    std::cout <<"DD in entryno" << (*vecite)->name() << entry_name << std::endl;
1510   }
1511   //-  std::cout << "!!: extra entry name not found: " << entry_name << " in OptO " << name() << std::endl;
1512   //  exit(2);
1513   return ALIint(-1);
1514 }
1515 
1516 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1517 //@@ Find an extra Entry by name and return its value. If entry not found, return 0.
1518 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1519 const ALIdouble OpticalObject::findExtraEntryValue(const ALIstring& eename) const {
1520   ALIdouble retval;
1521   const ALIint entryNo = extraEntryNo(eename);
1522   if (entryNo >= 0) {
1523     const ALIdouble Pentry_value = *(theExtraEntryValueVector.begin() + entryNo);
1524     retval = (Pentry_value);
1525   } else {
1526     //    if(ALIUtils::debug >= 0) std::cerr << "!!Warning: entry not found; " << eename << ", in object " << name() << " returns 0. " << std::endl;
1527     ALIdouble check;
1528     GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
1529     gomgr->getGlobalOptionValue("check_extra_entries", check);
1530     if (check == 1) {
1531       //    if( check <= 1) {//exit temporarily
1532       std::cerr << "!!OpticalObject:ERROR: entry not found; " << eename << ", in object " << name() << std::endl;
1533       exit(1);
1534     } else {
1535       //-      std::cerr << "!!temporal WARNING in OpticalObject::findExtraEntryValue: entry not found; " << eename << ", in object " << name() << std::endl;
1536       retval = 0.;
1537     }
1538   }
1539 
1540   if (ALIUtils::debug >= 5)
1541     std::cout << " OpticalObject::findExtraEntryValue: " << eename << " = " << retval << std::endl;
1542   return retval;
1543 }
1544 
1545 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1546 //@@ Find an extra Entry by name and return its value. If entry not found, stop.
1547 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1548 const ALIdouble OpticalObject::findExtraEntryValueMustExist(const ALIstring& eename) const {
1549   ALIdouble entry = findExtraEntryValue(eename);
1550   const ALIint entryNo = extraEntryNo(eename);
1551   if (entryNo < 0) {
1552     std::cerr << "!!OpticalObject::findExtraEntryValueMustExist: ERROR: entry not found; " << eename << ", in object "
1553               << name() << std::endl;
1554     exit(1);
1555   }
1556   //  if(ALIUtils::debug >= 5)  std::cout << " OpticalObject::findExtraEntryValueMustExist: " << eename << " = " << entry << std::endl;
1557   return entry;
1558 }
1559 
1560 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1561 //@@ Find an extra Entry by name and pass its value. Return if entry is found or not
1562 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1563 const ALIbool OpticalObject::findExtraEntryValueIfExists(const ALIstring& eename, ALIdouble& value) const {
1564   value = findExtraEntryValue(eename);
1565   const ALIint entryNo = extraEntryNo(eename);
1566   //-    std::cout << eename << " entryNo " << entryNo << " value " << value << std::endl;
1567   return (entryNo >= 0);
1568 }
1569 
1570 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1571 //@@ resetGlobalCoordinates: Reset Global Coordinates (after derivative is finished)
1572 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1573 void OpticalObject::resetGlobalCoordinates() {
1574   //---------- Reset centre and rm
1575   theRmGlob = rmGlobOriginal();
1576   theCentreGlob = centreGlobOriginal();
1577 
1578   //---------- Reset extra entries
1579   //---------- Set extra entry values list
1580   std::vector<ALIdouble>::iterator vdite;
1581   std::vector<ALIdouble>::const_iterator vdcite_o = ExtraEntryValueOriginalList().begin();
1582   for (vdite = ExtraEntryValueList().begin(); vdite != ExtraEntryValueList().end(); ++vdite, ++vdcite_o) {
1583     (*vdite) = (*vdcite_o);
1584   }
1585 
1586   //----------- Reset entries of every component
1587   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1588   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1589   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1590   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1591     (*vocite)->resetGlobalCoordinates();
1592   }
1593 
1594   calculateLocalRotationAxisInGlobal();
1595 }
1596 
1597 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1598 //@@ resetGlobalCoordinates: Reset Global Coordinates (after derivative is finished)
1599 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1600 void OpticalObject::resetOriginalOriginalCoordinates() {
1601   //  std::cout << " !!! CALLING resetOriginalOriginalCoordinates(). STOP " << std::endl;
1602 
1603   //---------- Reset centre and rm
1604   theRmGlob = theRmGlobOriginalOriginal;
1605   theCentreGlob = theCentreGlobOriginalOriginal;
1606   theRmGlobOriginal = theRmGlobOriginalOriginal;
1607   theCentreGlobOriginal = theCentreGlobOriginalOriginal;
1608 
1609   //---------- Reset extra entry values list
1610   std::vector<ALIdouble>::iterator vdite;
1611   std::vector<ALIdouble>::iterator vdite_o = theExtraEntryValueOriginalVector.begin();
1612   std::vector<ALIdouble>::const_iterator vdcite_oo = theExtraEntryValueOriginalOriginalVector.begin();
1613   std::vector<Entry*>::const_iterator vdciteE = ExtraEntryList().begin();
1614   for (vdite = ExtraEntryValueList().begin(); vdite != ExtraEntryValueList().end();
1615        ++vdite, ++vdite_o, ++vdcite_oo, ++vdciteE) {
1616     (*vdite) = (*vdcite_oo);
1617     (*vdite_o) = (*vdcite_oo);
1618     (*vdciteE)->addFittedDisplacementToValue(-(*vdciteE)->valueDisplacementByFitting());
1619     //      std::cout << " resetting extra entry origorig " << (*vdciteE)->name() << " = " << (*vdite) << " ? " << (*vdcite_oo)  << std::endl;
1620     //      std::cout << " resetting extra entry origorig " << (*vdciteE)->name() << " = " << (*vdite) << " ? " << (*vdciteE)->value()  << std::endl;
1621     //  std::cout << " check extra entry " << (*vdciteE)->value() << " =? " << (*vdite) << std::endl;
1622   }
1623 
1624   /*  std::vector< Entry* >::iterator eite;
1625   for( eite = theCoordinateEntryVector.begin(); eite != theCoordinateEntryVector.end(); eite++ ){
1626     (*eite)->addFittedDisplacementToValue( - (*eite)->valueDisplacementByFitting() );
1627   }
1628   */
1629 
1630   calculateLocalRotationAxisInGlobal();
1631 
1632   //----------- Reset entries of every component
1633   std::vector<OpticalObject*> vopto;
1634   Model::getComponentOptOs(name(), vopto);
1635   std::vector<OpticalObject*>::const_iterator vocite;
1636   for (vocite = vopto.begin(); vocite != vopto.end(); ++vocite) {
1637     (*vocite)->resetOriginalOriginalCoordinates();
1638   }
1639 }
1640 
1641 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1642 //@@ Destructor
1643 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1644 OpticalObject::~OpticalObject() {}
1645 
1646 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1647 //@@  Return the name of the OptO without its path
1648 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1649 const ALIstring OpticalObject::shortName() const {
1650   ALIint last_slash = name().rfind('/');
1651   ALIstring sname = name().substr(last_slash + 1, name().size() - 1);
1652   if (last_slash == -1) {  //object of type "system"
1653     sname = name();
1654   } else {
1655     sname = name().substr(last_slash + 1, name().size() - 1);
1656   }
1657   return sname;
1658 }
1659 
1660 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1661 std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const OpticalObject& c) {
1662   os << "OPTICALOBJECT: " << c.theName << " of type: " << c.theType << "  " << c.theCentreGlob << c.theRmGlob
1663      << std::endl;
1664 
1665   return os;
1666 }
1667 
1668 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1669 const CLHEP::HepRotation OpticalObject::rmLocal() const {
1670   CLHEP::HepRotation rm;
1671   rm.rotateX(theCoordinateEntryVector[3]->value());
1672   rm.rotateY(theCoordinateEntryVector[4]->value());
1673   rm.rotateZ(theCoordinateEntryVector[5]->value());
1674 
1675   return rm;
1676 }
1677 
1678 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1679 std::vector<double> OpticalObject::getLocalRotationAngles(const std::vector<Entry*>& entries) const {
1680   return getRotationAnglesInOptOFrame(theParent, entries);
1681 }
1682 
1683 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1684 std::vector<double> OpticalObject::getRotationAnglesInOptOFrame(const OpticalObject* optoAncestor,
1685                                                                 const std::vector<Entry*>& entries) const {
1686   const CLHEP::HepRotation& rmParent = optoAncestor->rmGlob();  //ORIGINAL ?????????????????
1687   CLHEP::HepRotation rmLocal = rmParent.inverse() * theRmGlob;
1688 
1689   //I was using theRmGlobOriginal, assuming it has been set to theRmGlob already, check it, in case it may have other consequences
1690   if (theRmGlobOriginal != theRmGlob) {
1691     std::cerr << " !!!FATAL ERROR: OpticalObject::getRotationAnglesInOptOFrame   theRmGlobOriginal != theRmGlob "
1692               << std::endl;
1693     ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginal, " theRmGlobOriginal ");
1694     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, " theRmGlob ");
1695     exit(1);
1696   }
1697 
1698   if (ALIUtils::debug >= 5) {
1699     std::cout << " OpticalObject::getRotationAnglesInOptOFrame " << name() << " optoAncestor " << optoAncestor->name()
1700               << std::endl;
1701     ALIUtils::dumprm(rmParent, " rm parent ");
1702     ALIUtils::dumprm(rmLocal, " rm local ");
1703     ALIUtils::dumprm(theRmGlobOriginal, " theRmGlobOriginal ");
1704     ALIUtils::dumprm(theRmGlob, " theRmGlob ");
1705   }
1706   return getRotationAnglesFromMatrix(rmLocal, entries);
1707 }
1708 
1709 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1710 std::vector<double> OpticalObject::getRotationAnglesFromMatrix(CLHEP::HepRotation& rmLocal,
1711                                                                const std::vector<Entry*>& entries) const {
1712   std::vector<double> newang(3);
1713   double angleX = entries[3]->value() + entries[3]->valueDisplacementByFitting();
1714   double angleY = entries[4]->value() + entries[4]->valueDisplacementByFitting();
1715   double angleZ = entries[5]->value() + entries[5]->valueDisplacementByFitting();
1716   if (ALIUtils::debug >= 5) {
1717     std::cout << " angles as value entries: X= " << angleX << " Y= " << angleY << " Z " << angleZ << std::endl;
1718   }
1719   return ALIUtils::getRotationAnglesFromMatrix(rmLocal, angleX, angleY, angleZ);
1720 }
1721 
1722 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1723 void OpticalObject::calculateLocalRotationAxisInGlobal() {
1724   axisXLocalInGlobal = CLHEP::Hep3Vector(1., 0., 0.);
1725   axisXLocalInGlobal *= theRmGlob;
1726   axisYLocalInGlobal = CLHEP::Hep3Vector(0., 1., 0.);
1727   axisYLocalInGlobal *= theRmGlob;
1728   axisZLocalInGlobal = CLHEP::Hep3Vector(0., 0., 1.);
1729   axisZLocalInGlobal *= theRmGlob;
1730   if (ALIUtils::debug >= 4) {
1731     std::cout << name() << " axis X local in global " << axisXLocalInGlobal << std::endl;
1732     std::cout << name() << " axis Y local in global " << axisYLocalInGlobal << std::endl;
1733     std::cout << name() << " axis Z local in global " << axisZLocalInGlobal << std::endl;
1734   }
1735 }
1736 
1737 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1738 template <class T>
1739 void OpticalObject::rotateItAroundGlobal(T& object, const XYZcoor coor, const double disp) {
1740   switch (coor) {
1741     case 0:
1742       object.rotateX(disp);
1743       break;
1744     case 1:
1745       object.rotateY(disp);
1746       break;
1747     case 2:
1748       object.rotateZ(disp);
1749       break;
1750   }
1751   //  CLHEP::Hep3Vector axisToRotate = GetAxisForDisplacement( coor );
1752   //  object.rotate(disp, axisToRotate);
1753   if (ALIUtils::debug >= 5)
1754     std::cout << " rotateItAroundGlobal coor " << coor << " disp " << disp << std::endl;
1755 }
1756 
1757 /*
1758 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1759 CLHEP::Hep3Vector OpticalObject::GetAxisForDisplacement( const XYZcoor coor )
1760 {
1761   CLHEP::Hep3Vector axis;
1762   if(Model::GlobalOptions()["rotateAroundLocal"] == 0) {
1763     switch (coor) {
1764     case 0:
1765       axis = CLHEP::Hep3Vector( 1., 0., 0. );
1766       break;
1767     case 1:
1768       axis = CLHEP::Hep3Vector( 0., 1., 0. );
1769       break;
1770     case 2:
1771       axis = CLHEP::Hep3Vector( 0., 0., 1. );
1772       break;
1773     default:
1774       break;  // already exited in previous switch
1775     }
1776   } else {
1777     switch (coor) {
1778     case 0:
1779       if( ALIUtils::debug >= 5 ) std::cout << coor << "rotate local " << axisXLocalInGlobal << std::endl;
1780       axis = axisXLocalInGlobal;
1781       break;
1782     case 1:
1783       if( ALIUtils::debug >= 5 ) std::cout << coor << "rotate local " << axisLocalInGlobal << std::endl;
1784       axis = axisYLocalInGlobal;
1785       break;
1786     case 2:
1787        if( ALIUtils::debug >= 5 ) std::cout << coor << "rotate local " << axisZLocalInGlobal << std::endl;
1788       axis = axisZLocalInGlobal;
1789       break;
1790     default:
1791       break;  // already exited in previous switch
1792     }
1793   }
1794 
1795    return axis;
1796 }
1797 */
1798 
1799 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1800 double OpticalObject::diff2pi(double ang1, double ang2) {
1801   double diff = fabs(ang1 - ang2);
1802   diff = diff - int(diff / 2. / M_PI) * 2 * M_PI;
1803   return diff;
1804 }
1805 
1806 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1807 bool OpticalObject::eq2ang(double ang1, double ang2) {
1808   bool beq = true;
1809 
1810   double diff = diff2pi(ang1, ang2);
1811   if (diff > 0.00001) {
1812     if (fabs(diff - 2 * M_PI) > 0.00001) {
1813       //-      std::cout << " diff " << diff << " " << ang1 << " " << ang2 << std::endl;
1814       beq = false;
1815     }
1816   }
1817 
1818   return beq;
1819 }
1820 
1821 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1822 double OpticalObject::approxTo0(double val) {
1823   double precision = 1.e-9;
1824   if (fabs(val) < precision)
1825     val = 0;
1826   return val;
1827 }
1828 
1829 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1830 double OpticalObject::addPii(double val) {
1831   if (val < M_PI) {
1832     val += M_PI;
1833   } else {
1834     val -= M_PI;
1835   }
1836 
1837   return val;
1838 }
1839 
1840 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1841 int OpticalObject::checkMatrixEquations(double angleX, double angleY, double angleZ, CLHEP::HepRotation* rot) {
1842   //-  std::cout << " cme " << angleX << " " << angleY << " " << angleZ << std::endl;
1843   if (rot == nullptr) {
1844     rot = new CLHEP::HepRotation();
1845     rot->rotateX(angleX);
1846     rot->rotateY(angleY);
1847     rot->rotateZ(angleZ);
1848   }
1849   double sx = sin(angleX);
1850   double cx = cos(angleX);
1851   double sy = sin(angleY);
1852   double cy = cos(angleY);
1853   double sz = sin(angleZ);
1854   double cz = cos(angleZ);
1855 
1856   double rotxx = cy * cz;
1857   double rotxy = sx * sy * cz - cx * sz;
1858   double rotxz = cx * sy * cz + sx * sz;
1859   double rotyx = cy * sz;
1860   double rotyy = sx * sy * sz + cx * cz;
1861   double rotyz = cx * sy * sz - sx * cz;
1862   double rotzx = -sy;
1863   double rotzy = sx * cy;
1864   double rotzz = cx * cy;
1865 
1866   int matrixElemBad = 0;
1867   if (!eq2ang(rot->xx(), rotxx)) {
1868     std::cerr << " EQUATION for xx() IS BAD " << rot->xx() << " <> " << rotxx << std::endl;
1869     matrixElemBad++;
1870   }
1871   if (!eq2ang(rot->xy(), rotxy)) {
1872     std::cerr << " EQUATION for xy() IS BAD " << rot->xy() << " <> " << rotxy << std::endl;
1873     matrixElemBad++;
1874   }
1875   if (!eq2ang(rot->xz(), rotxz)) {
1876     std::cerr << " EQUATION for xz() IS BAD " << rot->xz() << " <> " << rotxz << std::endl;
1877     matrixElemBad++;
1878   }
1879   if (!eq2ang(rot->yx(), rotyx)) {
1880     std::cerr << " EQUATION for yx() IS BAD " << rot->yx() << " <> " << rotyx << std::endl;
1881     matrixElemBad++;
1882   }
1883   if (!eq2ang(rot->yy(), rotyy)) {
1884     std::cerr << " EQUATION for yy() IS BAD " << rot->yy() << " <> " << rotyy << std::endl;
1885     matrixElemBad++;
1886   }
1887   if (!eq2ang(rot->yz(), rotyz)) {
1888     std::cerr << " EQUATION for yz() IS BAD " << rot->yz() << " <> " << rotyz << std::endl;
1889     matrixElemBad++;
1890   }
1891   if (!eq2ang(rot->zx(), rotzx)) {
1892     std::cerr << " EQUATION for zx() IS BAD " << rot->zx() << " <> " << rotzx << std::endl;
1893     matrixElemBad++;
1894   }
1895   if (!eq2ang(rot->zy(), rotzy)) {
1896     std::cerr << " EQUATION for zy() IS BAD " << rot->zy() << " <> " << rotzy << std::endl;
1897     matrixElemBad++;
1898   }
1899   if (!eq2ang(rot->zz(), rotzz)) {
1900     std::cerr << " EQUATION for zz() IS BAD " << rot->zz() << " <> " << rotzz << std::endl;
1901     matrixElemBad++;
1902   }
1903 
1904   //-  std::cout << " cme: matrixElemBad " << matrixElemBad << std::endl;
1905   return matrixElemBad;
1906 }
1907 
1908 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1909 CLHEP::Hep3Vector OpticalObject::getDispVec(const XYZcoor coor, const ALIdouble disp) {
1910   CLHEP::Hep3Vector dispVec;
1911   switch (coor) {
1912     case 0:
1913       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(disp, 0., 0.);
1914       break;
1915     case 1:
1916       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(0., disp, 0.);
1917       break;
1918     case 2:
1919       dispVec = CLHEP::Hep3Vector(0., 0., disp);
1920       break;
1921     default:
1922       break;  // already exited in previous switch
1923   }
1924   //-  CLHEP::Hep3Vector dispVec = getDisplacementInLocalCoordinates( coor, disp);
1925   if (ALIUtils::debug >= 5) {
1926     ALIUtils::dump3v(dispVec, " dispVec in local ");
1927     CLHEP::HepRotation rmt = parent()->rmGlob();
1928     ALIUtils::dumprm(rmt, "parent rmGlob ");
1929   }
1930   dispVec = parent()->rmGlob() * dispVec;
1931   if (ALIUtils::debug >= 5)
1932     ALIUtils::dump3v(dispVec, " dispVec in global ");
1933 
1934   return dispVec;
1935 }
1936 
1937 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1938 const CLHEP::Hep3Vector OpticalObject::centreLocal() const {
1939   CLHEP::Hep3Vector cLocal = theCentreGlob - parent()->centreGlob();
1940   CLHEP::HepRotation rmParentInv = inverseOf(parent()->rmGlob());
1941   cLocal = rmParentInv * cLocal;
1942 
1943   return cLocal;
1944   /*-
1945 
1946   if( theCoordinateEntryVector.size() >= 3 ) {
1947     return CLHEP::Hep3Vector( theCoordinateEntryVector[0]->value(), theCoordinateEntryVector[1]->value(), theCoordinateEntryVector[2]->value() );
1948   } else {
1949     return CLHEP::Hep3Vector(0.,0.,0.);
1950   }
1951   */
1952 }
1953 
1954 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1955 const double OpticalObject::getEntryCentre(const XYZcoor coor) const {
1956   Entry* ce = theCoordinateEntryVector[coor];
1957   //  std::cout << coor << " getEntryCentre " << ce->value() << " + " << ce->valueDisplacementByFitting() << std::endl;
1958   return ce->value() + ce->valueDisplacementByFitting();
1959 }
1960 
1961 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1962 const double OpticalObject::getEntryCentre(const ALIstring& coorstr) const {
1963   XYZcoor coor = XCoor;
1964   if (coorstr == "X") {
1965     coor = XCoor;
1966   } else if (coorstr == "Y") {
1967     coor = YCoor;
1968   } else if (coorstr == "Z") {
1969     coor = ZCoor;
1970   }
1971   Entry* ce = theCoordinateEntryVector[coor];
1972   //  std::cout << coor << " getEntryCentre " << ce->value() << " + " << ce->valueDisplacementByFitting() << std::endl;
1973   return ce->value() + ce->valueDisplacementByFitting();
1974 }
1975 
1976 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1977 const double OpticalObject::getEntryRMangle(const XYZcoor coor) const {
1978   Entry* ce = theCoordinateEntryVector[coor + 3];
1979   //  std::cout << coor << " getEntryRMangle " << ce->value() << " + " << ce->valueDisplacementByFitting() << " size = " << theCoordinateEntryVector.size() << " ce = " << ce << " entry name " << ce->name() << " opto name " << name() << std::endl;
1980 
1981   return ce->value() + ce->valueDisplacementByFitting();
1982 }
1983 
1984 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
1985 const double OpticalObject::getEntryRMangle(const ALIstring& coorstr) const {
1986   XYZcoor coor = XCoor;
1987   if (coorstr == "X") {
1988     coor = XCoor;
1989   } else if (coorstr == "Y") {
1990     coor = YCoor;
1991   } else if (coorstr == "Z") {
1992     coor = ZCoor;
1993   }
1994   Entry* ce = theCoordinateEntryVector[coor + 3];
1995   //  std::cout << coor << " getEntryRMangle " << ce->value() << " + " << ce->valueDisplacementByFitting() << " size = " << theCoordinateEntryVector.size() << " ce = " << ce << " entry name " << ce->name() << " opto name " << name() << std::endl;
1996 
1997   return ce->value() + ce->valueDisplacementByFitting();
1998 }
1999 
2000 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2001 void OpticalObject::constructMaterial() {
2002   theMaterial = new CocoaMaterialElementary("Hydrogen", 70.8 * CLHEP::mg / CLHEP::cm3, "H", 1.00794f, 1);
2003 }
2004 
2005 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2006 void OpticalObject::constructSolidShape() {
2007   ALIdouble go;
2008   GlobalOptionMgr* gomgr = GlobalOptionMgr::getInstance();
2009   gomgr->getGlobalOptionValue("VisScale", go);
2010 
2011   theSolidShape = new CocoaSolidShapeBox("Box",
2012                                          go * 5. * CLHEP::cm / CLHEP::m,
2013                                          go * 5. * CLHEP::cm / CLHEP::m,
2014                                          go * 5. * CLHEP::cm / CLHEP::m);  //COCOA internal units are meters
2015 }
2016 
2017 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2018 void OpticalObject::constructFromOptAligInfo(const OpticalAlignInfo& oaInfo) {
2019   if (theParent != nullptr) {  //----- OptO 'system' has no parent (and no affine frame)
2020     //---------- Build Data
2021     //---------- See if there are extra entries and read them
2022     std::vector<OpticalAlignParam> exEnt = oaInfo.extraEntries_;
2023     std::vector<OpticalAlignParam>::iterator ite;
2024     std::vector<ALIstring> wordlist;
2025     for (ite = exEnt.begin(); ite != exEnt.end(); ++ite) {
2026       wordlist = getCoordinateFromOptAlignParam(*ite);
2027       wordlist.insert(wordlist.begin(), (*ite).dimType());
2028       fillExtraEntry(wordlist);
2029     }
2030 
2031     //--------- set centre and angles not global (default behaviour)
2032     centreIsGlobal = false;
2033     anglesIsGlobal = false;
2034 
2035     setCmsswID(oaInfo.ID_);
2036     //--------- build Coordinates
2037     fillCoordinateEntry("centre", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.x_));
2038     fillCoordinateEntry("centre", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.y_));
2039     fillCoordinateEntry("centre", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.z_));
2040     fillCoordinateEntry("angles", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.angx_));
2041     fillCoordinateEntry("angles", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.angy_));
2042     fillCoordinateEntry("angles", getCoordinateFromOptAlignParam(oaInfo.angz_));
2043 
2044     //---------- Set global coordinates
2045     setGlobalCoordinates();
2046 
2047     //---------- Set original entry values
2048     setOriginalEntryValues();
2049   }
2050 
2051   //---------- Construct material
2052   constructMaterial();
2053 
2054   //---------- Construct solid shape
2055   constructSolidShape();
2056 
2057   if (ALIUtils::debug >= 5) {
2058     std::cout << "constructFromOptAligInfo constructed: " << *this << std::endl;
2059   }
2060 
2061   //---------- Create the OptO that compose this one
2062   createComponentOptOsFromOptAlignInfo();
2063 }
2064 
2065 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2066 std::vector<ALIstring> OpticalObject::getCoordinateFromOptAlignParam(const OpticalAlignParam& oaParam) {
2067   char chartmp[20];
2068   std::vector<ALIstring> wordlist;
2069   wordlist.push_back(oaParam.name());
2070   gcvt(oaParam.value(), 10, chartmp);
2071   wordlist.push_back(chartmp);
2072   gcvt(oaParam.sigma(), 10, chartmp);
2073   wordlist.push_back(chartmp);
2074   if (oaParam.quality() == 0) {
2075     wordlist.push_back("fix");
2076   } else if (oaParam.quality() == 1) {
2077     wordlist.push_back("cal");
2078   } else if (oaParam.quality() == 2) {
2079     wordlist.push_back("unk");
2080   }
2081 
2082   if (ALIUtils::debug >= 5) {
2083     ALIUtils::dumpVS(wordlist, " getCoordinateFromOptAlignParam " + oaParam.name());
2084   }
2085 
2086   return wordlist;
2087 }
2088 
2089 //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
2090 void OpticalObject::createComponentOptOsFromOptAlignInfo() {
2091   //----- Build children list of this object
2092   std::vector<OpticalAlignInfo> children;
2093 
2094   std::vector<OpticalAlignInfo>::const_iterator ite;
2095   if (ALIUtils::debug >= 5) {
2096     std::cout << " Model::getOpticalAlignments().size " << Model::getOpticalAlignments().size() << std::endl;
2097   }
2098   //  for( ite = Model::getOpticalAlignments().begin(); ite != Model::getOpticalAlignments().end(); ite++ ){
2099   int siz = Model::getOpticalAlignments().size();
2100   for (int ii = 0; ii < siz; ii++) {
2101     //    std::cout << " OpticalObject::getComponentOptOsFromOptAlignInfo name " <<  (*ite).name_ << std::endl;
2102     //   std::cout << " OpticalObject::getComponentOptOsFromOptAlignInfo " <<  (*ite).parentName_ << " =? " << theName << std::endl;
2103     //    std::cout <<  " OpticalObject::getComponentOptOsFromOptAlignInfo name " <<  ii << std::endl;
2104     //    if( (*ite)parentName_. == oaInfo.name() && (*ite).name() != "simple2DWithMirror:mirror1" ) {
2105     if (Model::getOpticalAlignments()[ii].parentName_ == theName) {
2106       //    if( (*ite).parentName_ == theName ) {
2107 
2108       //      std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 1 to push_back " << std::endl;
2109       std::vector<OpticalAlignParam> exent = Model::getOpticalAlignments()[ii].extraEntries_;
2110       //    std::vector<OpticalAlignParam> exent = (*ite).extraEntries_;
2111       //-      std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 2 to push_back " << std::endl;
2112       /*      for( ALIuint ij = 0; ij < exent.size(); ij++ ){
2113         std::cout << " extra entry " << exent[ij].name_;
2114         std::cout << " extra entry " << exent[ij].dimType();
2115         std::cout << " extra entry " << exent[ij].value_;
2116         std::cout << " extra entry " << exent[ij].error_;
2117         std::cout << " extra entry " << exent[ij].quality_;
2118         } */
2119       //      std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 3 to push_back " << Model::getOpticalAlignments()[ii] << std::endl;
2120       OpticalAlignInfo oaInfochild = Model::getOpticalAlignments()[ii];
2121       //    OpticalAlignInfo oaInfochild =  *ite;
2122       //      std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 4 to push_back " << std::endl;
2123       children.push_back(oaInfochild);
2124       if (ALIUtils::debug >= 5) {
2125         std::cout << theName << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: children added " << oaInfochild.name_
2126                   << std::endl;
2127       }
2128     }
2129     //    std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 6 push_backed " << std::endl;
2130   }
2131   //  std::cout << "createComponentOptOsFromOptAlignInfo: 10 push_backed " << std::endl;
2132 
2133   if (ALIUtils::debug >= 5) {
2134     std::cout << "OpticalObject::createComponentsFromAlignInfo: N components = " << children.size() << std::endl;
2135   }
2136   for (ite = children.begin(); ite != children.end(); ++ite) {
2137     //---------- Get component type
2138     ALIstring optoType = (*ite).type_;
2139     //-    //---------- Get composite component name
2140     //-  ALIstring optoName = name()+"/"+(*ite).name_;
2141     //---------- Get component name
2142     ALIstring optoName = (*ite).name_;
2143     ALIbool fcopyComponents = false;
2144 
2145     //---------- Create OpticalObject of the corresponding type
2146     OpticalObject* OptOcomponent = createNewOptO(this, optoType, optoName, fcopyComponents);
2147 
2148     //---------- Construct it (read data and
2149     OptOcomponent->constructFromOptAligInfo(*ite);
2150 
2151     //---------- Fill OptO tree and OptO list
2152     Model::OptOList().push_back(OptOcomponent);
2153   }
2154 }
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